Verfügbarkeit: Vorausschauender Motion-Cueing-Algorithmus für den Stuttgarter Fahrsimulator

Vorausschauender Motion-Cueing-Algorithmus für den Stuttgarter Fahrsimulator:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Pitz, Jürgen-Oliver (VerfasserIn)
Format:	Elektronisch E-Book
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Wiesbaden Springer Fachmedien Wiesbaden 2017
Schriftenreihe:	Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart
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Beschreibung:	1 Online-Ressource (XXIII, 155 S. 57 Abb)
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Datensatz im Suchindex

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS VORWORT........................................................................................................... V NOMENKLATUR...................................................................................................XI ABBILDUNGSVERZEICHNIS.................................................................................XV TABELLENVERZEICHNIS....................................................................................XIX KURZFASSUNG................................................................................................XXI ABSTRACT.................................................................................................... XXIII 1 EINLEITUNG.................................................................................1 1.1 MOTIVATION.......................................................................................3 1.2 AUFBAU DER ARBEIT............................................................................4 2 STAND DER TECHNIK UND GRUNDLAGEN ...................................... 7 2.1 FAHRSIMULATOREN............................................................................... 7 2.1.1 ENTWICKLUNG DYNAMISCHER SIMULATOREN ............................ 7 2.1.2 BAUFORMEN UND BEISPIELE .................................................. 9 2.1.3 DER STUTTGARTER FAHRSIMULATOR...........................................11 2.2 FAHRZEUGSIMULATION.......................................................................13 2.2.1 EINSATZ IM SIMULATOR........................................................14 2.2.2 SIMULATION IN ECHTZEIT......................................................15 2.3 BEWEGUNGSWAHRNEHMUNG.............................................................16 2.3.1 DAS GLEICHGEWICHTSORGAN................................................18 2.3.2 SIMULATORKRANKHEIT .......................................................... 20 2.3.3 WAHMEHMUNGSSCHWELLEN ................................................ 21 2.4 GRUNDLAGEN DES MOTION CUEING ................................................... 22 2.4.1 BEGRIFFSERKLAERUNG MOTION CUE ..................................... 22 2.4.2 EINTEILUNG DER MOTION CUES ............................................ 22 2.4.3 FEHLENDE UND FALSCHE MOTION CUES ................................. 23 2.4.4 WASHOUT...........................................................................24 2.4.5 TILT COORDINATION..............................................................24 2.5 REGELUNGSTECHNISCHE GRUNDLAGEN ................................................ 25 2.5.1 BETRACHTUNGEN IM FREQUENZBEREICH ................................. 25 2.5.2 FILTER.................................................................................27 2.6 KOORDINATENSYSTEME......................................................................30 2.7 KLASSISCHE MOTION-CUEING-ALGORITHMEN ..................................... 34 2.7.1 DER CLASSICAL-WASHOUT-ALGORITHMUS ............................... 34 2.7.2 WEITERE KLASSISCHE ALGORITHMEN ..................................... 37 2.7.3 WEITERLUHRENDE ANSAETZE .................................................. 39 3 ZIELVORGABEN UND ANFORDERUNGEN AN DIE BEWEGUNGSSIMULATION ........................................................... 41 3.1 ANWENDUNGSFALLE...........................................................................41 3.1.1 BEWERTUNG VON FAHRZEUGVERHALTEN UND FAHRZEUGENTWICKLUNG ...................................................... 42 3.1.2 BEWERTUNG VON FAHRERVERHALTEN UND INTERAKTION ............ 43 3.2 EINTEILUNG DER ZIELVORGABEN ZUR LOESUNG VON ZIELKONFLIKTEN........44 4 ANALYSE UND OPTIMIERUNG DER BEWEGUNGSPLATTFORM ........ 47 4.1 OPTIMIERUNG DER SYSTEMDYNAMIK..................................................47 4.1.1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DES UEBERTRAGUNGSVERHALTENS .................................................. 48 4.1.2 EINZELNE FREIHEITSGRADE .................................................... 55 4.1.3 MECHANISCH GEKOPPELTE FREIHEITSGRADE ........................... 58 4.1.4 ERZIELTES UEBERTRAGUNGSVERHALTEN ..................................... 62 4.2 OPTIMIERUNG DES BEWEGUNGSRAUMES............................................. 69 5 VORAUSSCHAUENDER MOTION-CUEING-AIGORITHMUS .............. 73 5.1 VERFUEGBARE DATEN UND POTENZIALE DURCH DEREN NUTZUNG .............. 73 5.1.1 FAHRZEUGZUSTAND UND FAHREREINGABEN ............................. 75 5.1.2 POSITION UND LAGE DES FAHRZEUGES IN SEINER DIREKTEN UMGEBUNG........................................................................76 5.1.3 AKTUELLE UND ZUKUENFTIGE STRECKENATTRIBUTE ...................... 76 5.1.4 VERWENDETE EINGAENGE FUER DEN MOTION-CUEING- AIGORITHMUS .................................................................... 78 5.2 STRUKTUR DES PRAEDIKTIVEN ALGORITHMUS .......................................... 79 5.3 ELEMENTE ZUR BEWEGUNGSSIMULATION ............................................. 81 5.3.1 GIEREN...............................................................................82 5.3.2 LAENGSDYNAMIK..................................................................84 5.3.3 QUERDYNAMIK ................................................................... 92 5.3.4 ROLL-, NICK- UND VERTIKALBEWEGUNGEN ............................ 95 5.4 VORAUSSCHAU UND SITUATIONSANALYSE ............................................. 96 5.5 RANDBEDINGUNGEN ........................................................................ 98 5.5.1 VORAUSSCHAUHORIZONT ....................................................... 98 5.5.2 STRECKENERSTELLUNG.................................................. 99 5.5.3 PARAMETRIERUNG...............................................................100 5.6 STRUKTUR DES GESAMTEN ALGORITHMUS ZUR SIMULATORSTEUERUNG ..... 101 6 ANALYSE DES VORAUSSCHAUENDEN MOTION-CUEING- ALGORITHMUS......................................................................... 103 6.1 STUDIENLAYOUT............................................................................... 104 6.1.1 PROBANDENAUSWAHL......................................................... 104 6.1.2 FAHRAUFGABE.................................................................... 106 6.1.3 STRECKENBESCHAFFENHEIT.................................................. 108 6.1.4 BEFRAGUNG UND DATENERHEBUNG......................................110 6.2 REFERENZALGORITHMUS................................................................... 111 6.3 AUSWERTUNG UND ERGEBNISSE.......................................................113 6.3.1 OBJEKTIVE KRITERIEN........................................................114 6.3.2 SUBJEKTIVE KRITERIEN....................................................... 123 6.4 BEWERTUNG DER ANALYSE ................. 126 7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK ....................................... 129 LITERATURVERZEICHNIS................................................................... 133 ANHANG 149
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