Verfügbarkeit: Entwicklung von Formgedächtnisaktoren mit inhärenter Führungsfunktion

Entwicklung von Formgedächtnisaktoren mit inhärenter Führungsfunktion:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Pagel, Kenny 1979- (VerfasserIn)
Weitere Verfasser:	Drossel, Welf-Guntram 1967- (HerausgeberIn), Neugebauer, Reimund 1953- (HerausgeberIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	[Auerbach /Vogtl.] Verlag Wissenschaftliche Scripten [2018]
Schriftenreihe:	Berichte aus dem IWU Band 105
Schlagworte:	Memory-Legierung Reglerentwurf Führung > Technik Bemessung Mikroaktor Hochschulschrift
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	154 Seiten Illustrationen, Diagramme 22 cm
ISBN:	9783957350947 3957350948

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS ABBILDUNGSVERZEICHNIS 5 TABELLENVERZEICHNIS 9 AKRONYME 11 VERZEICHNIS LATEINISCHER SYMBOLE 13 VERZEICHNIS GRIECHISCHER SYMBOLE 19 1 EINLEITUNG 21 2 STAND DER TECHNIK 25 2.1 FORMGEDAECHTNISLEGIERUNGEN G RUNDLAGEN ................................................ 25 2.1.1 EINWEGEFFEKT................................................................................. 26 2.1.2 ZWEIWEGEFFEKT.............................................................................. 28 2.1.3 PSEUDOELASTIZITAET........................................................................ 28 2.1.4 LEGIERUNGSTYPEN UND HALBZEUGE ................................................ 29 2.2 AKTOREN AUS FORMGEDAECHTNISLEGIERUNGEN ................................................. 30 2.2.1 AUSLEGUNG VON FORMGEDAECHTNISAKTOREN .................................... 32 2.2.1.1 BELASTUNGSARTEN ....................................................... 32 2.2.1.2 RUECKSTELLMECHANISMEN...............................................32 2.2.2 BEISPIELE VON FGL-AKTOREN ......................................................... 33 2.3 FORMGEDAECHTNISAKTOREN MIT FESTKOERPEREIGENSCHAFTEN ........................... 38 2.4 FGL-SEILROBOTER.......................................................................................... 40 2.5 MODELLBILDUNG VON FG L-AKTOREN............................................................... 42 2.5.1 MULTIDOMAENEN-MODELL FUER FORMGEDAECHTNISAKTOREN .................... 44 2.5.1.1 MATERIALVERHALTEN VON FORMGEDAECHTNISLEGIERUNGEN 45 2.5.1.2 THERMISCHES M O D E LL ................................................. 46 2.5.1.3 WIDERSTANDSMODELL .................................................... 48 2.5.1.4 MECHANISCHE RANDBEDINGUNGEN .............................50 2.6 REGELUNG VON FORMGEDAECHTNISAKTOREN ..................................................... 51 2.6.1 WIDERSTANDSBASIERTE POSITIONSREGELUNG .................................... 53 3 GEGENSTAND DER ARBEIT 57 3.1 DEFIZITE IM STAND DER T E C H N IK .................................................................. 57 3.2 ZIELE DER A R B E IT.......................................................................................... 59 3.3 AUFGABENSTELLUNG ....................................................................................... 59 4 AUSLEGUNGSGRUNDLAGEN FUER FGL-AKTOREN MIT INHAERENTER FUEHRUNGSFUNKTION 61 4.1 MATHEMATISCHE MODELLIERUNG ..................................................................... 61 4.1.1 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG EINER A K TO RS TU FE .............................. 61 4.1.2 SONDERFAELLE DER AKTORKONFIGURATION ............................................. 64 4.1.3 BERECHNUNG DER BEWEGUNGSPARAMETER .................................... 66 4.1.3.1 L IN E A RA K TO R.................................................................67 4.1.3.2 ROTATIONSAKTOR ........................................................... 69 4.1.4 AUFSTELLEN EINES STEIFIGKEITSM ODELLS .......................................... 70 4.1.4.1 VALIDIERUNG DES STEIFIGKEITSM ODELLS ......................... 76 4.1.5 ERM UEDUNGSVERHALTEN .................................................................. 78 4.2 AUSLEGUNGSALGORITHMUS .............................................................................. 80 5 MODELLBILDUNG 85 5.1 VORBETRACHTUNGEN ZUM LEISTUNGSBILANZ-MODELL ....................................... 85 5.2 MODELLBILDUNG DER GESAMTANORDNUNG ...................................................... 88 6 STEUER- UND REGELUNGSKONZEPT 91 6.1 VORBETRACHTUNGEN ZU DEN EINFLUSSFAKTOREN AUF DAS UMWANDLUNGSVER HALTEN VON FGL-AKTOREN ........................................................................... 91 6.2 REGELUNG DER ANTAGONISTISCHEN ANORDNUNG ............................................. 93 6.3 ADAPTIVE R E G E LU N G .................................................................................... 94 6.3.1 GRUNDLAGE DES A N SA TZ E S ............................................................ 95 6.3.2 MESSUNG VON F ........................................................................... 96 6.3.3 MESSUNG VON T ........................................................................... 96 6.3.4 ERMITTLUNG DES ANSTIEGS DER UMWANDLUNGSKENNLINIE ............ 97 6.3.5 UNTERSUCHUNG WEITERER INDIKATORGROESSEN ................................... 101 6.3.6 UMSETZUNG EINER PI REGELUNG MIT GESTEUERTER ADAPTION . . .102 6.4 EXPERIMENTELLE UNTERSUCHUNG DES REGELUNGSKONZEPTES ......................... 104 7 KONSTRUKTION VON AKTOREN 107 7.1 ANFORDERUNGSDEFINITION.............................................................................107 7.1.1 ANFORDERUNGSDEFINITION LINEARAKTOR ............................................ 107 7.1.2 ANFORDERUNGSDEFINITION ROTATIONSAKTOR ...................................... 109 7.2 ALLGEMEINE TEILPROBLEM E..........................................................................110 7.2.1 D RAHTAUSW AHL.............................................................................111 7.2.2 DRAHTKONTAKTIERUNG UND BEFESTIGUNG ......................................... 114 7.2.3 ELEKTRISCHE LEITUNGEN.................................................................115 7.2.4 DRAHTVORSPANNUNG ....................................................................116 7.3 DETAILAUSLEGUNG.........................................................................................118 7.3.1 LINEARAKTOR...................................................................................119 7.3.2 KONSTRUKTIVE BESONDERHEITEN.....................................................120 7.3.3 ROTATIONSAKTOR.............................................................................121 7.3.4 KONSTRUKTIVE BESONDERHEITEN.....................................................123 8 EXPERIMENTELLE UNTERSUCHUNGEN 125 8.1 POSITIONIERVERHALTEN...................................................................................125 8.1.1 LINEARAKTOR...................................................................................125 8.1.1.1 M AXIMALHUB...............................................................125 8.1.1.2 BLOCKIERKRAFT .............................................................. 126 8.1.1.3 POSITIONSREGELUNG......................................................127 8.1.2 ROTATIONSAKTOR.............................................................................128 8.1.2.1 MAXIMALER STELLWINKEL ............................................ 128 8.1.2.2 BLOCKIERMOMENT ......................................................129 8.1.2.3 POSITIONSREGELUNG ..................................................... 129 8.2 S 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