Genauigkeitsanalyse eines kreisellosen Nordsuchers:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2011
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1195 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XII, 145 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
| ISBN: | 9783185195082 |
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IMAGE 1
INHALTSVERZEICHNIS
VERZEICHNIS DER SYMBOLE UND FORMELZEICHEN VIII
KURZFASSUNG / ABSTRACT XII
1 EINLEITUNG 1
1.1 UEBERSICHT ZU AKTUELLEN TECHNOLOGIEN 1
1.2 MESSPRINZIP ZUR KREISELLOSEN NORDSUCHE 4
1.3 ZIELSETZUNG UND VORGEHENSWEISE 8
2 MODELLIERUNG DES BESCHLEUNIGUNGSAUFNEHMERS 10
2.1 BEZUGSSYSTEME 11
2.1.1 DEFINITION 11
2.1.2 KINEMATISCHE BEZIEHUNGEN 12
2.2 SENSORUEBERTRAGUNGSVERHALTEN 14
2.2.1 BEWEGUNGSGLEICHUNG DES PENDELS 14
2.2.2 BLOCKSCHALTBILD UND SENSORFEHLER 19
2.3 REDUZIERUNG DER MODELLGLEICHUNGEN 24
3 MODELLIERUNG DER SENSORKINEMATIK 27
3.1 VORBETRACHTUNG 27
3.2 BEZUGSSYSTEME 29
3.2.1 DEFINITION 29
3.2.2 KINEMATISCHE BEZIEHUNGEN 31
3.3 SENSORKINEMATIK 38
3.3.1 MODELLGLEICHUNGEN 38
3.3.2 BEWEGUNGSGROESSEN 40
3.4 REDUZIERUNG DER MODELLGLEICHUNGEN 47
4 FEHLEREINFLUSS VON FERTIGUNGSUNGENAUIGKEITEN 50
4.1 HORIZONTIERUNGSFEHLER 50
4.2 ERWEITERUNG DES MESSAUFBAUS 53
V
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1014173361
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS
4.3 ANALYSE DER MESSGENAUIGKEIT 57
4.3.1 ANSATZ ZUR ERMITTLUNG DER MESSABWEICHUNG 57
4.3.2 MESSSYSTEMPARAMETRIERUNG UND MESSABWEICHUNG 62
4.4 AUSWERTUNG 68
5 SIGNALAUFBEREITUNGSFEHLER 70
5.1 VERFAHREN ZUR AZIMUTSCHAETZUNG 70
5.2 SCHAETZFEHLER INFOLGE DETERMINISTISCHER SIGNALSTOERUNGEN 72
5.3 SCHAETZFEHLER DURCH SIGNALRAUSCHEN 76
5.3.1 RAUSCHQUELLEN 76
5.3.2 UNSICHERHEIT DER AZIMUTMESSUNG 80
5.4 ZEITFEHLER DER SIGNALDISKRETISIERUNG 86
5.5 AUSWERTUNG 88
6 FEHLEREINFLUSS AEUSSERER DREHBEWEGUNGEN 90
6.1 BETRACHTUNG AUSGEWAEHLTER STOERBESCHLEUNIGUNGEN 90
6.2 ERWEITERUNG DES MESSAUFBAUS 92
6.2.1 NEIGUNGSMESSUNG 93
6.2.2 MESSUNG VON KURSAENDERUNGEN 94
6.3 ERWEITERTES AZIMUTSCHAETZVERFAHREN 97
6.3.1 INITIALISIERUNG UND EINSCHWINGZEIT 97
6.3.2 BESCHRAENKUNG DES SCHAETZFEHLERS 100
6.4 AUSWERTUNG 103
7 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE 105
7.1 IDENTIFIKATION VON FERTIGUNGSUNGENAUIGKEITEN 105
7.1.1 VERSUCHSAUFBAU 105
7.1.2 DREHTELLERVIBRATIONEN 107
7.2 REALISIERTER NORDSUCHER 110
7.2.1 MESSAUFBAU 111
7.2.2 LAUFEIGENSCHAFTEN DES DREHTELLERS 113
7.3 MESSABWEICHUNG DES REALISIERTEN NORDSUCHERS 114
7.3.1 SYSTEMATISCHE MESSABWEICHUNG 114
7.3.2 STANDARDUNSICHERHEIT DER AZIMUTMESSUNG 119
7.4 AUSWERTUNG 120
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 121
VI
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS
ANHANG 124
A GROESSENORDNUNG DER BEWEGUNGSGROESSEN 124
B REDUZIERTE SENSORKINEMATISCHE MODELLGLEICHUNGEN 126
C UEBERSICHT DER FERTIGUNGSKOSTEN 129
D TECHNISCHE DATEN DES REALISIERTEN NORDSUCHERS 131
E MATHEMATISCHE VERFAHREN ZUR KOORDINATENTRANSFORMATION 133
F VERZEICHNIS AUSGEWAEHLTER FORMELN 138
LITERATUR 140
VII |
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