Präzise Positionierung und Orientierung innerhalb von Gebäuden:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Darmstadt
Techn. Univ., Geodätisches Inst.
2009
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| Schriftenreihe: | Schriftenreihe Fachrichtung Geodäsie, Fachbereich Bauingenieurwesen und Geodäsie, Technische Universität Darmstadt
29 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XII, 156 S. Ill., graph. Darst. 30 cm, 456 gr. |
| ISBN: | 9783935631181 |
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| adam_text | HEFT 29 DARMSTADT, MAI 2009 ABDELMOUMEN NORRDINE PRAEZISE POSITIONIERUNG
UND ORIENTIERUNG INNERHALB VON GEBAEUDEN SCHRIFTENREIHE FACHRICHTUNG
GEODAESIE FACHBEREICH BAUINGENIEURWESEN UND GEODAESIE TECHNISCHE
UNIVERSITAET DARMSTADT ISBN 978-3-935631-18-1 INHALTSVERZEICHNIS 1
EINLEITUNG 1 2 POSITIONIERUNGSVERFAHREN 5 2.1 BISHERIGE ANSAETZE ZUR
INDOOR-POSITIONIERUNG 5 2.2 INDOOR-POSITIONIERUNG AUS STRECKEN- UND
WINKELMESSUNG 8 2.2.1 SIGNALSTAERKE-VERFAHREN 9 2.2.2 TIME OF ARRIVAL-
VERFAHREN 9 2.2.3 TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL- VERFAHREN 10 2.2.4 ANGLE
OF ARRIVAL-VERFAHREN 11 2.3 VERFAHREN DER STRECKENMESSUNG MIT EM-WELLEN
13 2.3.1 STRECKENMESSUNG MITTELS LAUFZEIT EM-WELLEN 13 2.3.2
STRECKENMESSUNG MITTELS QUASISTATISCHER MAGNETFELDER. 14 2.4 FAZIT 14 3
ULTRA-WIDEBAND-VERFAHREN 15 3.1 GRUNDLAGEN 15 3.2 EIGENSCHAFTEN VON UWB
16 3.3 FUNKREGULIERUNG FUER UWB 17 3.4 UWB-STANDARDISIERUNG 18 3.5
UWB-ANWENDUNGEN 18 3.6 IMPULSBASIERTES UWB 18 3.7 PPM-TH-MODULATION 20
3.7.1 ZEITSPRUNGVERFAHREN 20 3.7.2 PULSPHASENMODULATION 21 3.7.3
PULSPHASENMODULATION MIT ZEITSPRUNGVERFAHREN 22 3.8 BLOCKSCHALTBILD DES
UWB TRANSCEIVERS 23 3.9 SPREIZSPEKTRUM-VERFAHREN 24 3.10 FAZIT 26 4
WELLENAUSBREITUNG IN INDOOR-UMGEBUNGEN 27 4.1 DIREKTE AUSBREITUNG 27 4.2
REFLEXIONEN 28 4.2.1 REFLEXIONSKOEFFIZIENT EBENER GRENZFLAECHEN 28 4.2.2
DIFFUSE REFLEXION 30 4.2.3 EMPFANGSLEISTUNG AUS DEN REFLEXIONEN 30 4.3
TRANSMISSION DURCH WAENDE 31 4.4 BEUGUNG UND LOS-PFAD 32 4.5 EINFLUSS DER
ATMOSPHAERE 33 4.6 LARGE-SCALE FADING UND SMALL-SCALE FADING 34 4.6.1
LARGE-SCALE FADING 34 4.6.2 SMALL-SCALE FADING 35 4.7
KANALIMPULSANTWORT. 36 4.7.1 DELAY SPREAD 36 4. 7.2 KOHAERENZBANDBREITE
37 4.8 DAS RAY-TRACING-VERFAHREN 37 4.8.1 WELLENAUSBREITUNG IM
RAY-TRACING MODELL.. 37 4.8.2 ORGANISATION DER SPIEGELBILDER. 38 4.8.3
LEISTUNGSBILANZ UND SIGNAL-RAUSCH-VERHAELTNIS 39 4.9 RAY-TRACING
SIMULATOR. 41 4.10 SIMULATIONSERGEBNISSE 43 4.10.1 AUSBREITUNGSPFADE 43
4.10.2 SIGNAL-RAUSCH-VERHAELTNIS .45 4.10.3 LOKALISIERUNG 46 4.11 FAZIT
48 5 AUFBAU EINES UWB-TRANSCEIVERS 49 5.1 VERFAHREN DER LAUFZEITMESSUNG
.49 5.1.1 EIN-WEGE-VERFAHREN 49 5.1.2 ZWEI-WEGE-VERFAHREN 50 5.2
HOCHAUFLOESENDE ZEITMESSUNG MIT DEM IMPULSLAUFZEITVERFAHREN 52 5.2.1
ZEITMESSUNG MIT DEM TIME TO DIGITAL CONVERTER. 52 5.2.2 ZEITMESSUNG MIT
DEM KORRELATIONSEMPFAENGER. 54 5.3 HOCHAUFLOESENDE ZEITMESSUNG MIT DEM
FMCW-VERFAHREN 55 5.4 REALISIERUNG DER EXPERIMENTIERAUTBAUTEN ZUR
STRECKENMESSUNG 57 5.5 AUFBAU EINES UWB-SENDERS 57 5.5.1 PULSERZEUGUNG
57 5.5.2 HOCHPASS-FILTERUNG MIT MICROSTRIP LEITUNG 58 5.5.3 ANTENNE 59
5.5.4 SENDERPROTOTYP 61 5.6 AUFBAU EINES UWB-EMPFAENGERS 62 5.7 FAZIT 64
6 AUFBAU DES UWB POSITIONIERUNGSSYSTEMS 65 6.1 HARDWARE KOMPONENTEN 66
6.2 DAS ECHZEITBETRIEBSSYSTEM VXWORKS 67 6.2.1 MULTITASKING 68 6.2.2
KOMMUNIKATION ZWISCHEN DEN TASKS 69 6.2.3 INTERRUPTS 69 II 6.2.4 DIE
ENTWICKLUNGSUMGEBUNG TORNADO 69 6.3 NETZWERKARCHITEKTUR DES
GESAMTSYSTEMS 70 6.4 SOFTWAREARCHITEKTUR DES UWB-ILPS 71 6.5
EINGEBETTETE APPLIKATION 72 6.6 STRECKENMESSUNG ZWISCHEN ZWEI
TRANSCEIVERN 73 6.6.1 GROBMESSUNG 73 6.6.2 FEINMESSUNG 74 6.6.3
KORREKTUR DER ZEITMESSSUNG 75 6.7 KOMMUNIKATION IM UWB-ILPS 76 6.7.1
KOMMUNIKATION UEBER DIE UWB-LUFTSCHNITTSTELLE 76 6.7.2 KOMMUNIKATION UEBER
DIE NETZWERKSCHNITTSTELLE 76 6.8 HOST-APPLIKATION 77 6.9
6D-POSITIONSBESTIMMUNG 79 6.9.1 VORAUSWERTUNG 79 6.9.2 RAEUMLICHER
BOGENSCHNITT. 80 6.9.3 ORIENTIERUNGSBERECHNUNG 80 6.9.4 AUTOMATISCHE
NETZBESTIMMUNG 80 6.10 FAZIT UND AUSBLICK 81 7 PRAKTISCHE UNTERSUCHUNGEN
DES UWB-ILPS 83 7.1 STRECKENGENAUIGKEIT 83 7.2 FILTERUNG DER GEMESSENEN
STRECKEN 85 7.2.1 FILTERUNG DURCH WIEDERHOLTE 3-SIGMA-REGEL... 85 7.2.2
ROBUSTE FILTERUNG DURCH VERWENDUNG DES MEDIANS 85 7.3
AUSBREITUNGSVERLUSTE 86 7.4 MATERIALDURCHDRINGUNG 87 7.5 VERZOEGERUNG DER
WELLENAUSBREITUNG IN MATERIEN 88 7.6 LOESUNGSANSAETZE ZUR KOMPENSATION DER
VERZOEGERUNGEN DURCH WAENDE 90 7.6.1 EMPFANGSSTAERKE-METHODE 90 7.6.2
HYPERBELSCHNITTVERFAHREN 91 7.6.3 CAD-MODELL 91 7.7 ANTENNENARRAY ZUR
SYSTEMORIENTIERUNG 91 7.7.1 BESTIMMUNG DES AZIMUTS AUS DER
STRECKENMESSUNG 92 7.7.2 BESTIMMUNG DES AZIMUTS AUS DER 3D-POSITIONEN
DER ANTENNEN 94 7.8 ERGEBNISSE DER POSITIONSBESTIMMUNG 95 7.9 FAZIT 98 8
INDOOR-POSITIONIERUNG AUF DER BASIS QUASISTATISCHER MAGNETFELDER 99 8.1
GRUNDLAGEN VON MAGNETFELDERN 100 III 8.1.1 DAS MAGNETFELD 100 8.1.2 DAS
ERDMAGNETFELD 100 8.1.3 MAGNETFELD-ERZEUGUNG 101 8.1.4
MAGNETFELDSENSOREN 104 8.1.5 EINFLUSS VOM METALLISCHEN UND
FERROMAGNETISCHEN MATERIALIEN 106 8.1.6 REGULATORISCHE ASPEKTE 107 8.2
POSITIONIERUNG MITTELS MAGNETISCHEN FELDES 108 8.2.1 STAND DER TECHNIK
108 8.2.2 POSITIONIERUNGSALGORITHMUS 111 8.3 VERSUCHE ZUR STRECKEN- UND
WINKELMESSUNG 116 8.3.1 MESSAUFBAU 116 8.3.2 MESSUNG DES ERDMAGNETFELDES
117 8.3.3 REICHWEITE UND STRECKENGENAUIGKEIT 118 8.3.4 MESSZYKLUS 121
8.3.5 MESSUNGEN DURCH WAENDE 122 8.3.6 BESTIMMUNG DES AZIMUTWINKELS 122
8.3.7 ADAPTIVE RAUSCHREDUKTION MIT HILFE EINES REFERENZSENSORS 123 8.4
ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK. 126 9 RAEUMLICHE STRECKENNETZE 127 9.1
DIREKTE LOESUNG DES RAEUMLICHEN BOGENSCHNITTS 127 9.1.1 LOESUNG AUSGEHEND
VON DREI PUNKTEN 127 9.1.2 LOESUNG AUSGEHEND VON MEHR ALS DREI PUNKTEN
130 9.1.3 ZAHLENBEISPIELE 131 9.2 UNTERRAUMBASIERTE BERECHNUNG VON
STRECKENNETZEN 134 9.2.1 NETZGLEICHUNG 134 9.2.2 UNTERRAUMBASIERTE
BESTIMMUNG DER NETZPUNKTE 136 9.2.3 ZAHLENBEISPIEL. 139 9.3
UNTERRAUMBASIERTES BOGENSCHNITTVERFAHREN 143 9.3.1 NETZGLEICHUNG 143
9.3.2 ZAHLENBEISPIEL 144 10 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 147
LITERATURVERZEICHNIS 149 ANHANG 154 TEIL A: MODELLIERUNG DER
IMPULSANTWORT DES AUSBREITUNGSKANALS 154 TEIL B: ADAPTIVE FILTERUNG MIT
DEM LMS-ALGORITHMUS 155 TEIL C: REKURSIVES LEAST SQUARE 156 IV
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