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    Leveraging problem structure in interactive perception for robot manipulation of constrained mechanisms

    Leveraging problem structure in interactive perception for robot manipulation of constrained mechanisms von Martín-Martín, Roberto

    Veröffentlicht 2018
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    Abschlussarbeit Buch Fernleihe Bestellen


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    Leveraging problem structure in interactive perception for robot manipulation of constrained mechanisms

    Leveraging problem structure in interactive perception for robot manipulation of constrained mechanisms von Martín-Martín, Roberto

    Veröffentlicht 2018
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    Abschlussarbeit Elektronisch E-Book Fernleihe Bestellen


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    Probabilistic multi-class segmentation for the Amazon picking challenge

    Probabilistic multi-class segmentation for the Amazon picking challenge von Jonschkowski, Rico, Eppner, Clemens, Höfer, Sebastian, Martín-Martín, Roberto, Brock, Oliver

    Veröffentlicht 2016
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    Elektronisch E-Book Fernleihe Bestellen


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