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    Passivity-based control of Euler-Lagrange systems mechanical, Eeectrical and electromechanical applications

    Passivity-based control of Euler-Lagrange systems mechanical, Eeectrical and electromechanical applications von Ortega, Romeo 1954-, Loría, Antonio, Nicklasson, Per Johan

    Veröffentlicht 2010
    Beschreibung
    Buch Fernleihe Bestellen


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    Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications

    Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications von Ortega, Romeo, Loría, Antonio, Nicklasson, Per Johan, Sira-Ramírez, Hebertt

    Veröffentlicht 1998
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    Elektronisch E-Book Fernleihe Bestellen


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    Control of Robot Manipulators in Joint Space

    Control of Robot Manipulators in Joint Space von Kelly, Rafael, Santibáñez, Victor, Loría, Antonio

    Veröffentlicht 2005
    Buch Fernleihe Bestellen


    Gespeichert in:

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