Flexible Montageautomatisierung zur Komplettmontage flächenhafter Produktstrukturen durch kooperierende Industrieroboter:
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Bamberg
Meisenbach
2003
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| Schriftenreihe: | Fertigungstechnik Erlangen
138 |
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FLEXIBLE
MONTAGEAUTOMATISIERUNG
ZUR
KOMPLETTMONTAGE
FLAECHENHAFTER
PRODUKTSTRUKTUREN
DURCH
KOOPERIERENDE
INDUSTRIEROBOTER
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
.
1
2
ALLGEMEINE
TRENDS
IN
DER
MONTAGETECHNIK
.
5
2.1
EINFLUSS
GEAENDERTER
MARKTANFORDERUNGEN
AUF
MONTAGESYSTEME
.
5
2.2
EINSATZ
VON
INDUSTRIEROBOTERN
IN
DER MONTAGETECHNIK
.
9
2.3
SERIELLE
VERDRAHTUNG
DURCH
FELDBUSSYSTEME
.
13
2.4
BEDEUTUNG
DER
SOFTWARE
FUER
PLANUNG
UND
BETRIEB
VON
MONTAGEANLAGEN
.
18
2.4.1
SIMULATION
ALS
MITTEL
ZUR
PLANUNG
VON
MONTAGEANLAGEN
.
18
2.4.2
STANDARDISIERUNG
VON
PROGRAMMIERSPRACHEN
DURCH
IEC
1131-3
.
23
2.4.3
OPC
-
OLE
FOR
PROCESS
CONTROL
.
24
2.5
AUSWIRKUNGEN
NEUER
MATERIALIEN
UND
FUEGETECHNOLOGIEN
.
28
3
KONZEPTION
DER
KOMPLETTMONTAGE
ALS
INNOVATIVER
ANSATZ
FUER
DIE
MONTAGE
FLAECHIGER
BAUTEILE
.
29
3.1
DEFINITION
DES
BEGRIFFES
FLAECHIG
.
29
3.2
BAUFORMEN
FLAECHIGER
PRODUKTSTRUKTUREN
.
30
3.3
MARKTPOTENTIALE
FLAECHIGER PRODUKTE
.
32
3.4
BISHERIGE
LOESUNGSANSAETZE
FUER
DIE
MONTAGE
FLAECHIGER
BAUGRUPPEN
.
32
3.4.1
MANUELLE
MONTAGE
.
33
3.4.2
AUTOMATISIERTE
MONTAGE
.
34
3.4.3
BEWERTUNG
DER MONTAGELOESUNGEN
.
35
3.5
KOMPLETTMONTAGE
-
BEGRIFFSDEFINITION
UND
ANFORDERUNGEN
.
36
3.6
MERKMALE
DES
SYSTEMKONZEPTS
.
38
3.7
ZUSAMMENFASSUNG
.
43
4
AUSWAHL
UND
KONFIGURATION
EINES
KOMPLETTMONTAGESYSTEMS
.
44
4.1
METHODIK
BEI
DER
PLANUNG
AUTOMATISCHER
MONTAGEZELLEN
.
44
4.2
METHODEN
ZUR
BEWERTUNG
VON
LOESUNGSKONZEPTEN
.
47
4.2.1
3-STUFEN-AUSWAHL
.
47
INHALTSVERZEICHNIS
4.2.2
NUTZWERTANALYSE
.
48
4.3
ANFORDERUNGSANALYSE
ZUR
MONTAGE
DES
MODELLPRODUKTES
.
49
4.4
GROBPLANUNG
DER
AUTOMATISCHEN
KOMPLETTMONTAGEZELLE
.
50
4.4.1
AUSWAHL
EINER
GEEIGNETEN
KINEMATIK
.
52
4.4.2
BAUTEILZUFUEHRUNG
UND
-BEREITSTELLUNG
.
58
4.4.3
MATERIALFLUSS
UND
ZELLENLAYOUT
.
59
4.5
IDENTIFIKATION
IM
MATERIALFLUSS
.
61
4.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
64
5
REALISIERUNG
EINER
FLEXIBLEN
ZELLE
FUER
DIE
KOMPLETTMONTAGE
.
66
5.1
AUFTRAGSSPEZIFISCHE
VORKOMMISSIONIERUNG
.
66
5.2
AUFBAU
EINER
KOMPLETTMONTAGEZELLE
MIT
KOOPERIERENDEN
ROBOTERN
.
71
5.2.1
INTEGRATION
ZUSAETZLICHER
FREIHEITSGRADE
MITTELS
EINES
HEXAPODEN
.
73
5.2.2
ENTWURF
EINES
FLEXIBLEN
GREIFERS
FUER
DIE
HANDHABUNG
FLAECHIGER
TEILE
.
84
5.2.3
REALISIERUNG
EINER
DURCHGAENGIGEN
KOMMUNIKATIONSARCHITEKTUR
.
89
5.3
DURCHGAENGIGE
BAUTEILIDENTIFIKATION
IM
HETEROGENEN
STEUERUNGSUMFELD
.
91
5.4
ZUSAMMENFASSUNG
.
94
6
ENTWURF
UND
REALISIERUNG
EINES
DURCHGAENGIGEN
STEUERUNGSKONZEPTS
FUER
DIE
KOMPLETTMONTAGEZELLE
.
95
6.1
EINSATZGEBIETE
KOOPERIERENDER
(INDUSTRIE-)
ROBOTER
.
95
6.2
ANFORDERUNGSANALYSE
FUER
EIN
INTEGRIERTES
STEUERUNGSKONZEPT
.
97
6.3
STAND
DER
TECHNIK
.
100
6.3.1
PLANUNG
VON
MONTAGEABLAEUFEN
.
100
6.3.2
METHODEN
ZUR
BAHNPLANUNG
.
103
6.3.3
METHODEN
ZUR
BAHNPLANUNG
IN
DYNAMISCHEN
UMGEBUNGEN
.
105
6.3.4
DIE
ZELLZERLEGUNG
.
108
6.3.5
DIE
POTENTIALFELDMETHODE
.
109
6.3.6
STEUERUNGSSTRUKTUREN
FUER
KOOPERIERENDE
INDUSTRIEROBOTER
.
112
6.4
ZUSAMMENFASSUNG
DER
OPTIMALEN
TEILSTRATEGIEN
.
114
6.5
REALISIERUNG
DES
INTEGRIERTEN
KONZEPTES
.
115
6.5.1
MONTAGEABLAUFPLANUNG
MIT
FAPSGRAPH
.
116
6.5.2
PRAE
UND
POSTPROZESSOR
MIT
ANBINDUNG
ZUR
KINEMATIKSIMULATION
.
121
6.5.3
KOORDINIERUNGSINSTANZ
.
128
II
INHALTSVERZEICHNIS
6.6
ZUSAMMENFASSUNG
.
138
7
DARSTELLUNG
DES
EINSATZKONZEPTES
ANHAND
DES
MODELLPRODUKTES
.
139
7.1
DEFINITION
DER
MONTAGEAUFGABE
UND
ANPASSUNG DER
ZELLENPERIPHERIE
.
140
7.2
PLANUNG
DER
MONTAGESEQUENZ
.
140
7.3
AUTONOME
BAHNPLANUNG
ZUR
AUSFUEHRUNGSZEIT
.
141
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
144
LITERATURVERZEICHNIS
.
147
GLOSSAR
.
157
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| publisher | Meisenbach |
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| series | Fertigungstechnik Erlangen |
| series2 | Fertigungstechnik Erlangen |
| spelling | Licha, Andreas Verfasser aut Flexible Montageautomatisierung zur Komplettmontage flächenhafter Produktstrukturen durch kooperierende Industrieroboter Andreas Licha Bamberg Meisenbach 2003 III, 158 Seiten Illustrationen, Diagramme txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Fertigungstechnik Erlangen 138 Dissertation Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg 2003 Montageroboter (DE-588)4170495-2 gnd rswk-swf Tür (DE-588)4061159-0 gnd rswk-swf Steuerungssystem (DE-588)4340829-1 gnd rswk-swf Automation (DE-588)4003957-2 gnd rswk-swf Flexible Montage (DE-588)4154615-5 gnd rswk-swf Personenkraftwagen (DE-588)4076001-7 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Personenkraftwagen (DE-588)4076001-7 s Tür (DE-588)4061159-0 s Flexible Montage (DE-588)4154615-5 s Automation (DE-588)4003957-2 s Montageroboter (DE-588)4170495-2 s Steuerungssystem (DE-588)4340829-1 s DE-604 Erscheint auch als Online-Ausgabe 10.25593/3-87525-189-X urn:nbn:de:bvb:29-opus4-124333 Fertigungstechnik Erlangen 138 (DE-604)BV035417891 138 https://open.fau.de/handle/openfau/12433 Verlag kostenfrei Volltext https://doi.org/10.25593/3-87525-189-X Resolving-System kostenfrei Volltext https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:29-opus4-124333 Resolving-System kostenfrei Volltext http://d-nb.info/1200211200/34 Langzeitarchivierung Nationalbibliothek kostenfrei Volltext DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=010275318&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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