Voll-isotroper parallelkinematischer Aktor mit elektrorheologischem Antrieb für die aktive mehrachsige Schwingungsisolierung:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Herzogenrath
Shaker
2015
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| Schriftenreihe: | Berichte aus dem Institut für Konstruktions- und Fertigungstechnik
38 |
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INHALTSVERZEICHNIS
VERZEICHNIS DER FORMELZEICHEN III
1 EINLEITUNG 1
2 STAND DER WISSENSCHAFT UND TECHNIK 5
2.1 GRUNDLAGEN DER SCHWINGUNGSISOLIERUNG 6
2.2 KONVENTIONELLE AKTIVE SYSTEME 12
2.2.1 EINACHSIGE SYSTEME 12
2.2.2 MEHRACHSIGE SYSTEME 15
2.3 GRUNDLAGEN DER ER-TECLMOLOGIE 18
2.4 ELEKTRORHEOLOGISCHE SYSTEME 22
3 VERMESSUNG UND MODELLIERUNG DER ELEKTRORHEOLOGISCHEN FLUESSIGKEIT 25
3.1 AUFBAU DES FLIESSKANAL-VERSUCHSTANDS 27
3.2 STATISCHES VERHALTEN 30
3.2.1 MODELLIERUNG DES STATISCHEN IDEOLOGISCHEN VERHALTENS 34
3.2.2 ERMITTLUNG DER STATISCHEN HYDRAULISCHEN PARAMETER 39
3.2.3 ERMITTLUNG DER STATISCHEN ELEKTRISCHEN PARAMETER 41
3.3 DYNAMISCHES VERHALTEN 45
3.3.1 DYNAMISCHES HYDRAULISCHES VERHALTEN 45
3.3.2 DYNAMISCHES ELEKTRISCHES VERHALTEN 52
3.4 GESAMTMODELL DES FLIESSKANAL-VERSUCHSTANDS 60
3.4.1 KOPPLUNG DES HYDRAULISCHEN UND ELEKTRISCHEN MODELLS 64
3.4.2 VALIDIERUNG DES GESAINTMODELLS 66
4 ENTWICKLUNG DES ELEKTRORHEOLOGISCHEN SYSTEMS ZUR AKTIVEN
SCHWINGUNGSENTKOPPLUNG 71
4.1 VORDINIENSIONIERUNG DES GESAMTSYSTEMS 75
4.1.1 FESTLEGUNG DER GLOBALEN PARAMETER 75
4.1.2 FORMULIERUNG DES MULTIKRITERIELLEU OPTIMIERUNGSPROBLEMS 78
4.1.3 LOESUNG DES ZIELKONFLIKTES 82
I
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INHALTSVERZEICHNIS
4.1.4 PARAMETER DES GESAMTSYSTEMS 85
4.2 ENTWICKLUNG DES AKTORS 87
4.2.1 KINEMATISCHE STRUKTUR 87
4.2.2 STELLGLIEDER 93
4.2.3 FUEHRUNGSKETTEN 100
4.2.4 KONZEPT DES AKTORS 104
4.2.5 KONSTRUKTIVE AUSFUEHRUNG DES AKTORS 107
4.3 KONSTRUKTION DER ER-VENTILE 111
4.3.1 SCHALTUNGSARTEN 112
4.3.2 KONZEPT DES ER-VENTILS 114
4.3.3 KONSTRUKTIVE AUSFUEHRUNG DES ER-VENTILS 118
4.4 AUSLEGUNG DES VERSORGUNGSSYSTEMS 121
4.4.1 HYDRAULISCHES SYSTEM 121
4.4.2 ELEKTRISCHES SYSTEM 125
4.4.3 MESS- UND STEUERUNGSSYSTEM 131
5 SYNTHESE DER REGELUNG 134
5.1 STRUKTUR DES REGELKREISES 135
5.2 STRUKTUR DER REGELEINRICHTUNG 139
5.3 PARAMETER DES REGLERS 142
6 SYSTEMINTEGRATION UND ERPROBUNG 148
6.1 VERMESSUNG DES ER-ANTRIEBES 149
6.1.1 STATISCHES VERHALTEN DES ER-ANTRIEBES 149
6.1.2 DYNAMISCHES VERHALTEN DES ER-ANTRIEBES 151
6.1.3 SS+C-SCHALTUNG DER ER-VENTILE 156
6.1.4 ADAPTIVE FOERDERUNG DER ER.-FLUESSIGKEIT 158
6.2 VERMESSUNG DES AKTORS 159
6.2.1 ARBEITSRAUM DER KINEMATISCHEN STRUKTUR 159
6.2.2 DYNAMISCHES VERHALTEN DES AKTORS 161
6.3 WEITERENTWICKLUNG 164
7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 168
LITERATURVERZEICHNIS 172
II |
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| topic_facet | Suspension Elektrorheologie Hydraulikflüssigkeit Stellventil Hydraulischer Schwingungsdämpfer Aktive Schwingungsdämpfung Hydraulischer Antrieb Aktor Hochschulschrift |
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