LEGO Mindstorms NXT: Einführung in die Roboter-Programmierung mit NXC und Roberta
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
München
Open Source Press
2013
|
Ausgabe: | 1. Aufl. |
Schriftenreihe: | user space
|
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltstext Ausführliche Beschreibung Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | 255 S. Ill., graph. Darst. 24 cm |
ISBN: | 9783941841857 |
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IMAGE 1
INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT 11
EINFUEHRUNG 15
I ROBERTA - EIN LEBEWESEN 23
1 ROBERTA ERWACHT ZUM LEBEN 25
1.1 HALLO WELT 2 6
1.1.1 AUFGABEN 3 1
1.1.2 ZUSAMMENFASSUNG 32
1.2 ERSTE BEWEGUNGEN 32
1.2.1 AUFGABEN 3 4
1.2.2 ZUSAMMENFASSUNG 35
1.3 ROBERTA BEWEGT SIEH SO EXAKT SIE KANN (TEIL 1) 3 5
1.3.1 AUFGABEN 3 7
1.3.2 ZUSAMMENFASSUNG 37
1.3.3 EXKURS: ETWAS MATHEMATIK 38
1.3.4 EXKURS: ZEICHNEN M I T DEM NXCSIMULATOR 4 0
1.4 ROBERTA WIEDERHOLT AKTIONEN 42
1.4.1 AUFGABEN 4 4
1.4.2 ZUSAMMENFASSUNG 45
1.4.3 EXKURS: VERGLEICH VON ZAHLEN UND WERTEN 4 5
1.4.4 EXKURS: SCHLEIFEN 4 6
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IMAGE 2
1.5 ROBERTA BEWEGT SICH WIRR 48
1.5.1 AUFGABEN 50
1.5.2 ZUSAMMENFASSUNG 50
1.5.3 EXKURS: VARIABLEN 51
1.5.4 EXKURS: ZUWEISUNGEN 52
1.6 ROBERTA MACHT MUSIK 53
1.6.1 AUFGABEN 55
1.6.2 ZUSAMMENFASSUNG 55
1.7 ROBERTA BEWEGT SICH SO EXAKT SIE KANN (TEIL 2) 55
1.7.1 AUFGABEN 57
1.7.2 ZUSAMMENFASSUNG 58
2 ROBERTA BEKOMMT SINNE 59
2.1 ROBERTA KANN TASTEN 59
2.1.1 AUFGABEN 62
2.1.2 ZUSAMMENFASSUNG 62
2.2 ROBERTA KANN SEHEN 63
2.2.1 AUFGABEN 65
2.2.2 ZUSAMMENFASSUNG 66
2.3 ROBERTA KANN HOEREN 67
2.3.1 AUFGABEN 68
2.3.2 ZUSAMMENFASSUNG 69
2.4 ROBERTA M I T FLEDERMAUSSINNEN 69
2.4.1 AUFGABE 7 1
2.4.2 ZUSAMMENFASSUNG 72
2.4.3 EXKURS: ULTRASCHALLSENSOREN IM NXCSIMULATOR 72
2.5 ROBERTA IST MULTITASKINGFAEHIG 73
2.5.1 AUFGABEN 7 4
2.5.2 ZUSAMMENFASSUNG 75
2.6 ROBERTA ERKENNT FARBEN 75
IMAGE 3
2.6.1 AUFGABEN 77
2.6.2 ZUSAMMENFASSUNG 79
2.7 PROJEKT: ROBERTA ZAEHLT RADUMDREHUNGEN 8 0
2.7.1 AUFGABEN 8 0
2.8 PROJEKT: ROBERTA HILFT BLINDEN MENSEHEN 82
2.8.1 AUFGABEN 83
2.8.2 ZUSAMMENFASSUNG 8 4
2.9 PROJEKT: SPORTLICHER WETTKAMPF. 8 4
2.9.1 AUFGABEN 8 4
2.10 PROJEKT: ROBERTA KOMMUNIZIERT M I T ARTGENOSSEN 8 5
2.10.1 DIE MARIONETTE 87
2.10.2 NACHRICHTEN AUSTAUSCHEN 89
2.10.3 AUFGABEN 9 3
2.10.4 ZUSAMMENFASSUNG 9 4
3 ROBERTA BEKOMMT EIN GEDAECHTNIS 97
3.1 KURZZEITGEDAECHTNIS 9 8
3.1.1 AUFGABEN 100
3.1.2 EXKURS: ARRAYS 101
3.2 LANGZEITGEDAECHTNIS 102
3.2.1 AUFGABEN 104
3.2.2 ZUSAMMENFASSUNG 108
II WEITERE PROJEKTE MIT ROBERTA 111
4 ROBERTA BEI ROBOTERWETTBEWERBEN 113
4.1 PROJEKT: ROBERTA ALS DARSTELLERIN 114
4.1.1 AUFGABEN 116
4.1.2 ZUSAMMENFASSUNG 117
4.1.3 EXKURS: AUDACITY 117
4.2 PROJEKT: ROBERTA SPIELT FUSSBALL 119
IMAGE 4
4.2.1 AUFGABEN 122
4.2.2 ZUSAMMENFASSUNG 123
4.3 PROJEKT: ROBERTA IM RETTUNGSEINSATZ 124
4.3.1 AUFGABEN 125
4.3.2 ZUSAMMENFASSUNG 126
4.4 PROJEKT: ROBERTA BEIM ROBOT GAME 127
4.4.1 AUFGABE 128
5 SENSOREN - FUNKTIONSWEISE UND EIGENBAU 131
5.1 DEIN KOERPER ALS WIDERSTAND 133
5.1.1 AUFGABE 134
5.1.2 ZUSAMMENFASSUNG 134
5.1.3 EXKURS: KOERPERWIDERSTAND 135
5.1.4 EXKURS: ELEKTRISCHER WIDERSTAND 135
5.2 MATHEMATISCHE BESTIMMUNG DES WIDERSTANDS 135
5.2.1 AUFGABE 137
5.2.2 ZUSAMMENFASSUNG 137
5.3 EXPERIMENTELLE BESTIMMUNG DES ELEKTRISCHEN WIDERSTANDS 138
5.3.1 MATERIAL 138
5.3.2 DURCHFUEHRUNG 139
5.3.3 AUSWERTUNG 140
5.3.4 AUFGABEN 140
5.3.5 EXKURS: AD-WANDLER 140
5.3.6 EXKURS: DUALZAHLEN 142
5.4 SENSOREN SELBST BAUEN: TEMPERATUR-UND LICHTSENSOR 143
5.4.1 AUFGABEN 145
5.4.2 EXKURS: HALBLEITERWIDERSTAND 145
5.5 ROBERTA M I T VOGELSINNEN 147
5.5.1 AUFGABEN 148
5.5.2 EXKURS: REEDSCHALTER 148
IMAGE 5
5.6 ROBERTA BEKOMMT EINE HAUT 149
5.6.1 AUFGABEN 150
5.6.2 EXKURS: FSR-SENSOR 150
6 ROBERTA UND DIE WISSENSCHAFT 151
6.1 EXPERIMENT: KRAFT UND GESCHWINDIGKEIT 151
6.1.1 EXPERIMENTE 153
6.1.2 AUFGABEN 154
6.1.3 ZUSAMMENFASSUNG 154
6.1.4 EXKURS: MOTOR-MODI 155
6.1.5 ZUSAMMENFASSUNG 155
6.2 PROJEKT: REGELN UND STEUERN 156
6.2.1 AUFGABEN 158
6.2.2 ZUSAMMENFASSUNG 159
6.3 PROJEKT: ROBERTA IM FORSCHUNGSLABOR (MESSEN) 159
6.3.1 AUFGABEN 160
6.3.2 ROBERTA MISST TEMPERATUREN - EICHUNG EINES
TEMPERATURSENSORS 161
6.3.3 AUFGABEN 163
6.3.4 ZUSAMMENFASSUNG 165
6.4 EXKURS: SL-SYSTEM 166
III PROGRAMMIERUNG UND PROGRAMMIERUMGEBUNG 167
7 BRICXCC UND NXCEDITOR 169
7.1 GRUNDLAGEN DER BEDIENUNG 169
7.1.1 BRICXCC 170
7.1.2 NXCEDITOR 171
7.1.3 OEFFNEN UND SCHLIESSEN VON PROGRAMMEN 172
7.1.4 SPEICHERN VON PROGRAMMEN 173
7.1.5 DARSTELLUNG VON PROGRAMMEN 174
IMAGE 6
7.1.6 EINZUG - TABULATOR 175
7.1.7 KOMPILIEREN VON PROGRAMMEN 175
7.1.8 OEFFNEN VON BEISPIELPROGRAMMEN 176
7.1.9 UEBERTRAGEN UND AUSFUEHREN VON PROGRAMMEN 176
7.1.10 AENDERUNGEN RUECKGAENGIG MACHEN UND
WIEDERHERSTELLEN 178
7.1.11 LISTE M I T NIXC-BEFEHLEN 178
7.1.12 LADEZUSTAND UND SPEICHERAUSLASTUNG ANZEIGEN 178
7.2 DATEIEN VERWALTEN 179
7.2.1 DATEIMANAGER 179
7.2.2 DARSTELLEN VON DATEIEN DES NXT-ROBOTERS 181
7.2.3 DARSTELLEN VON DATEIEN DES COMPUTERS 181
7.2.4 HERUNTERLADEN VON DATEIEN A U F DEN ROBOTER 182
7.2.5 HERAUFLADEN VON DATEIEN A U F DEN COMPUTER 182
7.2.6 LOESCHEN VON DATEIEN 183
7.2.7 AKTUALISIERUNG VON DATEIEN DES COMPUTERS 183
7.2.8 STARTEN VON PROGRAMMEN 184
7.2.9 STOPPEN VON PROGRAMMEN 184
7.2.10 NXT-NAMEN AENDERN 184
7.3 WICHTIGE TASTENKOMBINATIONEN 184
8 DER NXCSIMULATOR 187
8.1 BEDIENUNG 189
8.2 ROBOTER BEARBEITEN 191
8.3 ARBEITSFLAECHE 194
8.4 PROJEKT ANLEGEN 196
8.5 DARSTELLUNGSFEHLER BEHEBEN 196
IVANHANG 197
A INSTALLATION DER PROGRAMMIERSOFTWARE 199
IMAGE 7
A.1 BRICXCC 2 0 0
A.2 NXCEDITOR 201
A.2.1 NXCEDITOR ALS LIVE-CD 202
A.2.2 NXCEDITOR ALS USB-STICK 203
A.2.3 OPENSUSE M I T NXCEDITOR INSTALLIEREN 206
A.2.4 NXCEDITOR IN EINEM BELIEBIGEN LINUX INSTALLIEREN 206
A.2.5 EXKURS: DIE KOMMANDOZEILE - LINUX UND MAC OS X 209
A.2.6 NXCEDITOR M I T VMWARE PLAYER ODER VIRTUALBOX 210
A.2.7 TEST DES NXCSIMULATORS 215
A.3 EXKURS: FIRMWARE 215
A.4 N X T U N D M A C O S X 216
A.4.1 NEXTTOOL 219
A.4.2 NBC 2 2 0
B BAUANLEITUNGEN 221
B.1 BAUANLEITUNG: ROBERTA 222
B.2 TASTSENSOR 229
B.3 LICHTSENSOR ODER FARBSENSOR 230
B.4 GERAEUSCHSENSOR 231
B.5 ULTRASCHALLSENSOR 231
B.6 ULTRASCHALLSENSOR M I T MOTOR 231
B.7 HAND (MIT SELBST GEBAUTEM DRUCKSENSOR) 232
B.8 BAUTEIL ZUM GREIFEN 235
B.9 BAUANLEITUNG F UE R ROBERTAS GRUNDSTUECK 235
B.10 MATERIALLISTE F UE R EXPERIMENT ZUM WIDERSTAND 236
B.11 BAUANLEITUNGEN F UE R EIGENE SENSOREN 236
B.II.1 SP-KABEL M I T ORIGINAL NXT-ADAPTERKABEL 237
B.II.2 SP-KABEL M I T LUESTERKLEMME 239
B.11.3 SP-KABEL M I T 2-MM-STECKERN 240
B.II.4 BAUANLEITUNG F UE R DEN LICHTSENSOR 242
IMAGE 8
B.II.5 BAUANLEITUNG F UE R DEN TEMPERATURSENSOR 242
B.II.6 BAUANLEITUNG F UE R DEN DRUEKSENSOR 243
B.II.7 BAUANLEITUNG F UE R DEN MAGNETSENSOR 244
B.II.8 BAUANLEITUNG F UE R DIE MESSFUEHLER 245
INDEX 247 |
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author | Knefel, Frank |
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Beschreibung
Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
Signatur: |
2000 ZQ 6230 K68 |
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