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    From Underactuation to Quasi-Full Actuation A Unifying Control Framework for Rigid and Elastic Joint Robots

    From Underactuation to Quasi-Full Actuation A Unifying Control Framework for Rigid and Elastic Joint Robots von Keppler, Manuel

    Veröffentlicht 2022
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    Human-Friendly Robotics 2023 HFR: 16th International Workshop on Human-Friendly Robotics

    Human-Friendly Robotics 2023 HFR: 16th International Workshop on Human-Friendly Robotics

    Veröffentlicht 2024
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