Numerik partieller Differentialgleichungen für Ingenieure:
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Stuttgart
Teubner
1995
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1 Einleitung 1
1.1 Modellbildung 1
1.1.1 Physische Modelle 1
1.1.2 Mathematische Modelle 1
1.2 Benutzung eines mathematischen Modells 2
1.2.1 Zuverlässige Software 2
1.2.2 Graphische Ausgabe 3
1.3 Anliegen dieses Buches 3
2 Übersicht 5
2.1 Eine Übersicht technischer Probleme 5
2.1.1 Zeitunabhängige Probleme 5
2.1.2 Zeitabhängige Probleme 11
2.1.3 Eigenwertprobleme 12
2.1.4 Korrekt gestellte Probleme 13
2.2 Klassifizierung von PDG zweiter Ordnung 14
3 Differenzenverfahren 19
3.1 Differenzenverfahren in einer Dimension 19
3.1.1 Die Kabelgleichung 19
3.1.2 Der biegende Balken 28
3.1.3 Die Konvektions-Diffusionsgleichung 31
3.1.4 Nicht-äquidistante Gitter 35
3.2 Differenzenverfahren in mehreren Dimensionen 39
3.2.1 Poisson-Gleichung auf einem Rechteck 39
3.2.2 Konsistenz und Konvergenz 40
3.2.3 Differenzenmoleküle 41
3.2.4 Krumme Ränder 43
3.2.5 Globaler Fehler 45-
3.3 Finite Volumenmethode (FVM) 46
3.3.1 Beispiele von Gleichungen in konservativer Form 46
3.3.2 Formulierung der FVM 48
3.3.3 Allgemeine Formulierung der FVM in den
Problemvariablen 52
Inhalt V
3.3.4 Ein ausgearbeitetes Beispiel: die Plattengleichung 54
3.3.5 Übungen 57
4 Minimierungsprobleme in der Physik 59
4.1 Eindimensionale Minimierungsprobleme 59
4.1.1 Die Euler-Lagrange-Gleichungen 59
4.1.2 Natürliche Randbedingungen 61
4.2 Zweidimensionale Minimierungsprobleme 63
4.2.1 Die Euler-Lagrange-Gleichungen 63
4.3 Von der PDG zum Minimierungsproblem 66
4.3.1 Differentialoperatoren zweiter Ordnung 66
5 Die Finite-Elemente-Methode 72
- 5.1 Die numerische Lösung von Minimierungsproblemen 72
5.1.1 Die Ritzsche Methode 73
5.2 Die Finite-Elemente-Methode (FEM) 76
5.2.1 Funktionsweise der Methode 76
5.2.2 Praktische Ausführung 80
5.2.3 Bildung der großen Matrix und des Vektors mit Hilfe
von FEM-Paketen 82
5.2.4 Numerische Integration 83
5.2.5 Randbedingungen 86
5.2.6 Eigenschaften der Steifigkeitsmatrix 87
5.3 Praktische Berechnung von Elementmatrizen und -vektoren
anhand einiger Beispiele 89
5.3.1 Die Poisson-Gleichung 89
5.3.2 Neumann- und Robbins-Problem (Linienelemente 93
5.3.3 Quadratisches Element 94
5.3.4 Kreissymmetrie 96
5.3.5 Eine auf ihrer Fläche belastete flache Platte 97
5.4 Globaler Fehler 99
5.5 Ordnungsreduktion mit partieller Integration 101
5.5.1 Einige Beispiele von Problemen vierter Ordnung 102
5.5.2 Biegende Stäbe, verbunden durch ein Scharnier 103
5.6 Isoparametrische Transformationen 104
5.6.1 Bilineares viereckiges Element 105
5.6.2 Dreieck mit krummem Rand 108
6 Eine Fehlerabschätzung für das Poisson-Problem 111
6.1 Die Energienorm 111
6.2 Fehler bei linearer Interpolation 114
VI Numerik partieller Differentialgleichungen für Ingenieure
6.2.1 Schätzung in der Energienorm 117
6.3 Interpolation höherer Ordnungen 122
6.4 Fehler als Folge der Randnäherung 123
6.5 Fehler als Folge der numerischen Integration 125
6.6 Konvergenz der numerischen Lösung 127
6.6.1 Eigenwerte und Konditionszahl der Steifigkeitsmatrix... 127
6.6.2 Inzidenz- (Lokations-) Matrix 128
7 Mathematischer Hintergrund der FEM 134
7.1 Konvergenz der Ritzschen Methode 136
7.2 Das abstrakte Minimierungsproblem 139
7.2.1 Existenz und Eindeutigkeit der Lösung 140
7.3 Konvergenz der Ritzschen Methode 141
7.4 Konkretisierung von VI; Sobolew-Räume 143
7.4.1 Verallgemeinerte Ableitungen 144
7.5 Sobolew-Räume 146
7.6 Der Energieraum 149
7.7 Konvergenz der FEM für Minimierungsprobleme 152
7.8 Approximationstheorie 153
7.8.1 Fehlerabschätzung bei Interpolation 155
7.8.2 Variationsformulierung 157
7.8.3 Fehlerabschätzung in der Energienorm 158
7.8.4 Fehlerabschätzung in der L2-Norm 158
8 Die Galerkin-Methode 161
8.1 Eine schwache Formulierung 161
8.2 Andere schwache Formulierungen; Testfunktionen 162
8.3 Inhomogene Randbedingungen 163
8.4 Probleme höherer Ordnung 164
8.5 Galerkin-Methode 166
Die FEM und Galerkin 169
8.6 Einige Beispiele des Gebrauchs der Galerkin-Methode 170
8.6.1 Eine in ihrer Fläche belastete Platte 170
8.6.2 Die Membrangleichung 171
8.6.3 Die Konvektions-Diffusionsgleichung 173
8.7 Die gemischte Methode für Probleme höherer Ordnung 173
8.8 Nichtkonforme Elemente 176
8.8.1 Der Patchtest 178
8.8.2 Praktische Ausführung des Patchtests 178
9 Mathematischer Hintergrund der Galerkin-Methode 181
Inhalt VII
9.1 Die Konvektions-Diffusionsgleichung 185
10 Einige in der Literatur oft vorkommende Elemente 188
10.1 Elemente auf Simplizes 188
10.1.1 Elemente im R1 188
10.1.2 Elemente im R2 und R3 191
10.2 Elemente auf Vierecken im R2 200
10.2.1 Bilinear isoparametrisches Element 200
10.2.2 Elemente höherer Ordnung 201
10.3 Dreiecke mit krummem Rand im R2 201
11 Lösungsmethoden für diskretisierte Systeme 202
11.1 Direkte Methoden 202
11.1.1 Bandmethoden 202
11.1.2 Profilmethoden 204
11.2 Iterative Methoden 206
11.2.1 Die Methode von Gauß-Seidel 206
11.2.2 Konvergenzaspekte 207
11.2.3 Konvergenz der Gauß-Seidel-Methode 209
11.2.4 Sukzessive Überrelaxation (SOR) 211
11.2.5 Einige Sätze über optimale Überrelaxationswahl 213
11.2.6 Bestimmung des optimalen Überrelaxationsfaktors in
der Praxis 214
11.2.7 Schlußbemerkungen zur Überrelaxation 217
11.3 Gradientenmethoden 218
11.3.1 Der CG-Algorithmus 218
11.3.2 Praktischer Gebrauch der CG-Methode 221
11.3.3 Konvergenz 222
11.3.4 Vorkonditionierung 222
11.3.5 Vektor- und parallelle Computer 225
11.3.6 Krylow-Methoden für allgemeine Matrizen 225
11.4 Nichtlineare Systeme 229
11.4.1 Die Methode von Newton in mehreren Dimensionen 229
11.4.2 SOR-Newton 230
12 Konvergenz nichtlinearer Iterationsprozesse 232
12.1 Ein allgemeines Konvergenzergebnis 232
12.2 Anwendung des Satzes von Ostrowski auf den SOR-Newton-
Prozeß 238
13 Zeitabhängige Probleme 241
13.1 Parabolische Gleichungen 242
VIII Numerik partieller Differentialgleichungen für Ingenieure
13.2 Hyperbolische Gleichungen 244
13.3 Die Transportgleichung 245
14 Die Wärmeleitungs- oder Diffusionsgleichung 249
14.1 Eine fundamentale Ungleichung 249
14.2 Die Linienmethode 252
14.2.1 Eindimensionale Beispiele 253
14.2.2 Zweidimensionale Beispiele 258
14.3 Konsistenz der Ortsdiskretisierung 260
14.4 Zeitintegration 262
14.5 Stabilität der numerischen Integration 263
14.5.1 Schätzung der Eigenwerte mit Gerschgorin 265
14.5.2 Stabilitätsanalyse von J. von Neumann 267
14.6 Genauigkeit der Zeitintegration 268
14.7 Schlußfolgerung für die Linienmethode 271
14.8 Spezielle Differenzenmethoden für die
Wärmeleitungsgleichung 271
14.8.1 Die ADI-Methode 271
14.8.2 Formelle Beschreibung der ADI-Methode 273
14.8.3 Die LOD-Methode 275
15 Die Wellengleichung 277
15.1 Eine grundlegende Gleichheit 277 {
15.2 Die Linienmethode 279
15.2.1 Fehler in der Lösung des Systems 279
15.3 Numerische Zeitintegration 281
15.4 Stabilität der numerischen Integration 282
15.5 Totale Dissipation und Dispersion 283
15.6 Direkte Integration des Systems zweiter Ordnung 288
15.7 Das CFL-Kriterium 288
16 Die Transportgleichung 291
16.1 Charakteristiken 292
16.1.1 Eine numerische Integrationsmethode 294
16.2 Flache Wellen 297
16.3 Numerische Methoden mit festen Gittern 297
16.3.1 Die CFL-Bedingung 297
16.3.2 Linien-Methode 298
16.3.3 Das upwind-Schema erster Ordnung 300
16.3.4 Das Lax-Schema 301
16.3.5 Das Lax-Wendroff-Schema 302
Inhalt IX
16.3.6 Das Box-Schema 303
16.3.7 Schemata für die Erhaltungsform 303
Anhang 1: Sätze von Gauß, Green und partiellen Integrationen 305
Anhang 2: Einige Sätze aus der linearen Algebra 306
Literatur 312
Stichwortverzeichnis 315
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Inhaltsverzeichnis
THWS Schweinfurt Magazin
Signatur: |
2801 1991:6020 |
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