Verfügbarkeit: Optimierung des Schaltprozesses bei schweren Nutzfahrzeugen durch adaptive Momentenführung

Optimierung des Schaltprozesses bei schweren Nutzfahrzeugen durch adaptive Momentenführung:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Joachim, Carsten 1977- (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Renningen expert 2010
Schriftenreihe:	Schriftenreihe des Instituts für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen der Universität Stuttgart 50
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS VORWORT 3 ABKUERZUNGEN UND FORMELZEICHEN 6 ZUSAMMENFASSUNG 12 ABSTRACT 14 1 EINLEITUNG 16 2 STAND DER TECHNIK 21 2.1 TRIEBSTRANGSCHWINGUNGEN 21 2.2 SCHALTVORGAENGE 25 2.3 BESTEHENDE LOESUNGSANSAETZE 28 2.4 ZIEL DER ARBEIT 31 3 SYSTEMKOMPONENTEN UND MODELLBILDUNG 33 3.1 ANTRIEBSSTRANG 33 3.1.1 MOTOR 34 3.1.2 KUPPLUNG 36 3.1.3 GETRIEBE UND ANTRIEBSWELLEN 39 3.1.4 REIFEN UND DAEMPFUNG 40 3.2 SATTELZUGMASCHINE 42 3.3 SIMULATION 46 3.4 ERSATZMODELL 47 4 GESTEUERTE MOMENTENFUEHRUNG 54 4.1 ZIELSETZUNG 54 4.2 STEUERUNG DURCH RAMPENFUNKTION 55 4.3 SYSTEMTHEORETISCHE GRUNDLAGEN 58 4.4 STEUERUNGSENTWURF FUER DAS ZWEIMASSENMODELL 63 4.4.1 STEUERUNG 63 4.4.2 STOERGROESSENKOMPENSATION 64 4 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1006095098 DIGITALISIERT DURCH LITERATURVERZEICHNIS 132 4.4.3 TRAJEKTORIENPLANUNG 65 4.5 STEUERUNGSENTWURF BEI KOMPLEXEN MODELLEN 68 4.5.1 LINEARES MEHRMASSENMODELL 68 4.5.2 NICHTLINEARES TRIEBSTRANGMODELL 71 4.6 SIMULATIONSERGEBNISSE 74 5 SCHAETZVERFAHREN 78 5.1 PARAMETEREMPFINDLICHKEIT DER MOMENTENFUEHRUNG 78 5.2 BEOBACHTER FUER ZUSTANDS- UND STOERGROESSE 86 5.2.1 TRIEBSTRANGMOMENT 86 5.2.2 LASTMOMENT 88 5.3 SCHAETZUNG DER TRIEBSTRANGPARAMETER 91 5.3.1 PRIMAERTRAEGHEIT UND FAHRZEUGMASSE 91 5.3.2 EIGENFREQUENZ UND DAEMPFUNG 93 5.3.2.1 IDENTIFIKATIONSMETHODEN 93 5.3.2.2 DISKRETE SYSTEMBESCHREIBUNG 95 5.3.2.3 PARAMETERIDENTIFIKATION 98 5.3.2.4 ANMERKUNGEN 102 5.4 PARALLELE SCHAETZUNG 103 5.5 VERGLEICH DER SCHAETZVERFAHREN 104 6 STRATEGIEN ZUR ADAPTION 108 6.1 ADAPTION DURCH MODELLIDENTIFIKATION 108 6.1.1 ADAPTIONSKONZEPT 108 6.1.2 KOORDINATION UND SUPERVISION 110 6.1.3 PROBLEMATIK DER PARAMETERUNSICHERHEITEN 112 6.2 ADAPTION MIT REFERENZVERFAHREN 114 7 FUNKTIONSPROTOTYP UND FAHRVERSUCHE 119 7.1 FUNKTIONSENTWURF 119 7.2 SOFTWARE IN THE LOOP TESTUMGEBUNG 122 7.3 FAHRZEUGINTEGRATION 124 7.4 VERSUCHSERGEBNISSE 125 8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 129
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