Gerhard Hirzinger
mini|Gerhard Hirzinger, neben dem humanoiden Roboter [[Justin (Roboter)|Justin im Jahr 2008]] Gerhard Hirzinger (* 17. Januar 1945 in Schwandorf, Bayern) ist ein deutscher Professor der Mechanik, Robotik-Wissenschaftler und war zwischen 1992 und 2012 Leiter des Instituts für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) in Oberpfaffenhofen. Veröffentlicht in Wikipedia
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Zeittunnel ins virtuelle Bayern fotorealistische 3D-Modellierung von Landschaften und Baudenkmälern durch Technologien der Robotik und 3D-Computergrafik von Hirzinger, Gerhard 1945-
Veröffentlicht 2015Signatur: Wird geladen …
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Ansätze zur Modellierung assoziativer Systeme von Hirzinger, Gerhard 1945-
Veröffentlicht 1981Signatur: Wird geladen …
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Das Projekt "Bayern 3D - Heimat Digital" von Hirzinger, Gerhard 1945-, Strackenbrock, Bernhard ca. 20./21. Jh
Veröffentlicht 2019Signatur: Wird geladen …
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Mit viel Gefühl von der Raumfahrt zur Medizintechnik: Robotik und Mechatronik von Hirzinger, Gerhard 1945-
Veröffentlicht 2004Signatur: Wird geladen …
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Grasp planning how to choose a suitable task wrench space von Borst, Ch, Fischer, M., Hirzinger, Gerhard 1945-
Veröffentlicht 2004Signatur: Wird geladen …
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Advanced Servicing Robot (ASR) Projekt, Perspektiven von Paetsch, Wolfgang, Hirzinger, Gerhard 1945-
Veröffentlicht 1996Signatur: Wird geladen …
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Ein neues Verfahren zum Entwurf rekursiver digitaler Filter und seine Anwendungsmöglichkeiten von Hirzinger, Gerhard 1945-
Veröffentlicht 1977Signatur: Wird geladen …
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Methoden zur Auslegung eines parameterunempfindlichen Regelungssystems und ihrer Anwendung für ein aerodynamisch instabiles Flugzeug (CCV) von Hirzinger, Gerhard 1945-, Kreisselmeier, Gerhard, Pietrass, Alfred
Veröffentlicht 1975Signatur: Wird geladen …
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Beiträge zum Entwurf schneller digitaler Mehrgrößenregelsysteme unter besonderer Berücksichtigung von Stellengrößenbeschränkungen von Hirzinger, Gerhard 1945-
Veröffentlicht 1974Signatur: Wird geladen …
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Vom virtuellen Bayern zur Heimat Digital von Hirzinger, Gerhard 1945-
Veröffentlicht 2016Signatur: Wird geladen …
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Es ist eine der kompexesten Aufgaben, den Menschen nachzubilden von Hirzinger, Gerhard 1945-
Veröffentlicht 2013Signatur: Wird geladen …
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A unified passivity based control framework for position, torque and impedance control of flexible joint robots von Albu-Schäffer, Alin 1968-, Ott, Christian, Hirzinger, Gerhard 1945-
Veröffentlicht 2007Signatur: Wird geladen …
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Schlüsseltechnologien für die Gesellschaft der Zukunft DLR-Institut für Robotik und Mechatronik, Oberpfaffenhofen von Hirzinger, Gerhard 1945-
Veröffentlicht 2001Signatur: Wird geladen …
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Die Mechatronik eröffnet neue technische Perspektiven Interview mit ... Gerd Hirzinger vom DLR (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt) ; das Gespräch führten Horst Lange und Ja... von Hirzinger, Gerhard 1945-, Lange, Horst, Steinkamp, Jan
Veröffentlicht 1999Signatur: Wird geladen …
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Sensory feedback structures for robots with supervised learning von Hirzinger, Gerhard 1945-, Landzettel, K.
Veröffentlicht 1985Signatur: Wird geladen …
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Beiträge zum Entwurf schneller digitaler Mehrgrößenregelsysteme unter besonderer Berücksichtigung von Stellgrößenbeschränkungen von Hirzinger, Gerhard 1945-
Veröffentlicht 1974Signatur: Wird geladen …
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Beiträge zum Entwurf schneller digitaler Mehrgrößenregelsysteme unter besonderer Berücksichtigung von Stellgrößenbeschränkungen von Hirzinger, Gerhard 1945-
Veröffentlicht 1974Signatur: Wird geladen …
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Beiträge zum Entwurf schneller digitaler Mehrgrößenregelsysteme: unter bes. Berücks. von Stellgrößenbeschränkungen/ vorgelegt von Gerhard Hirzinger von Hirzinger, Gerhard 1945-
Veröffentlicht 1974Signatur: Wird geladen …
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Robotics Research The Seventh International Symposium
Veröffentlicht 1996Weitere Verfasser:Signatur: Wird geladen …Volltext öffnen
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Experimental Robotics II The 2nd International Symposium, Toulouse, France, June 25–27 1991
Veröffentlicht 1993Weitere Verfasser:Signatur: Wird geladen …Volltext öffnen
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