Modellbildung und Regelung induktiv geführter Kommissionierfahrzeuge:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
1994
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Hamburg, Univ. der Bundeswehr, Diss., 1994 |
| Beschreibung: | 169 S. Ill., graph. Darst. |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV009766883 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 19941206 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 940822s1994 ad|| m||| 00||| gerod | ||
| 016 | 7 | |a 942030389 |2 DE-101 | |
| 035 | |a (OCoLC)75517153 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV009766883 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-355 |a DE-12 |a DE-706 |a DE-83 |a DE-11 | ||
| 084 | |a MAS 730d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Hinrichsen, Claus |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Modellbildung und Regelung induktiv geführter Kommissionierfahrzeuge |c von Claus Hinrichsen |
| 264 | 1 | |c 1994 | |
| 300 | |a 169 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 500 | |a Hamburg, Univ. der Bundeswehr, Diss., 1994 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Fahrerloses Transportsystem |0 (DE-588)4016284-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Systemanalyse |0 (DE-588)4116673-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Kommissionierung |0 (DE-588)4164774-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Regelung |0 (DE-588)4048971-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Kommissionierung |0 (DE-588)4164774-9 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Fahrerloses Transportsystem |0 (DE-588)4016284-9 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Systemanalyse |0 (DE-588)4116673-5 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Kommissionierung |0 (DE-588)4164774-9 |D s |
| 689 | 1 | 1 | |a Fahrerloses Transportsystem |0 (DE-588)4016284-9 |D s |
| 689 | 1 | 2 | |a Regelung |0 (DE-588)4048971-1 |D s |
| 689 | 1 | |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006461415&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006461415 | |
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1807865759704023040 |
|---|---|
| adam_text |
INHALTSVERZEICHNIS
1.
EINFUEHRUNG
.
1
2.
PROBLEMSTELLUNG
UND
LITERATURIIBERSICHT
.
3
2.1.
LITERATURUEBERSICHT
.
4
2.1.1.
ENTWICKLUNG
UND
PRINZIP
DER
LEITLINIENFUEHRUNG.
4
2.1.2.
FAHRZEUGMODELLE
.
6
2.1.3.
FAHRZEUGREGELUNG
.
7
2.2.
GLIEDERUNGSUEBERSICHT
.
8
3.
EXPERIMENTELLE
UND
THEORETISCHE
SYSTEMANALYSE.
10
3.1.
KURSGEOMETRIE
UND
ABSTANDSSENSORIK
.
10
3.1.1.
FUNKTIONSWEISE
DER
ABSTANDSSENSOREN
.
11
3.1.2.
STOERUNGEN
DER SENSORSIGNALE
.
13
3.1.3.
NACHBILDUNG
VON
KURSGEOMETRIE
UND
SENSORFUNKTION
.
16
3.1.4.
HUELLKURVE
DER
FAHRZEUGBEWEGUNG
.
18
3.2.
MODELLBILDUNG
DES
FAHRANTRIEBES
.
19
3.2.1.
KENNWERTERMITTLUNG
.
20
3.2.2.
STATIONAERE
BETRACHTUNG
.
21
3.2.3.
LASTSEITIGE
KENNLINIEN
.
25
3.2.4.
KENNWERTE
INSTATIONAERER
UEBERGAENGE
.
27
3.2.5.
VERTEILUNG
DER
WIDERSTANDSKOMPONENTEN.
32
3.3.
MODELLBILDUNG
DES
LENKANTRIEBES.
37
3.3.1.
KENNWERTERMITTLUNG
DER
ANTRIEBSSEITE
.
37
3.3.2.
LASTSEITIGE
KENNWERTE
.
39
3.3.3.
LENKVORGAENGE
IM
STAND
.
44
3.4.
FAHRDYNAMIKMODELL
UNTER
BERUECKSICHTIGUNG
VON
SCHRAEGLAUF
.
49
3.4.1.
MESSUNG
DER
SEITENKRAFTKENNLINIEN
.
50
3.4.2.
BESTIMMUNG
DES
TRAEGHEITSMOMENTES.
56
3.4.3.
LINEARES
EINSPURMODELL
.
57
3.4.3.1.
SCHRAEGLAUF
BEI
GROSSEN
LENKWINKELN
.
65
3.4.3.2.
KRAFTSCHLUSSBEANSPRUCHUNG
BEI
STATIONAERER
KURVENFAHRT
.
67
3.4.4.
NICHTLINEARES
FAHRDYNAMIKMODELL
.
69
4.
ANTRIEBSREGELUNG.
78
4.1.
FAHRANTRIEB
.
78
4.1.1.
EFFIZIENZ
DER
ENERGIERUECKSPEISUNG.
79
4.2.
LENKREGELUNG
.
84
4.2.1.
BILDUNG
DES
LINEAREN
ERSATZMODELLES
.
84
4.2.2.
DIREKTE
LENKWINKELREGELUNG
.
87
4.2.3.
BERUECKSICHTIGUNG
DER
BANDAGENELASTIZITAET
.
91
4.2.4.
EINWIRKUNG
VON
STOERGROESSEN
.
93
4.2.5.
REALISIERTE
LENKREGELUNG
.
97
5.
BAHNFOLGEREGELUNG.--------------------.-----
.
99
5.1.
REGELGROESSEN
UND
REGELBEREICHE
.
99
5.1.1.
VORGABE
DES
BAHNVERLAUFES
.
103
5.1.2.
GENERIERUNG
DER
REGELGROESSEN
.
105
5.1.3.
REGELBEREICHE
.
109
5.2.
REGLER
UND
STRECKENEIGENSCHAFTEN
.
110
5.2.1.
STRUKTURBETRACHTUNGEN
DER
REGELSTRECKE
UND
DES BAHNREGLERS
.
111
5.2.2.
STABILITAETSGRENZEN
DER
BAHNREGELUNG.
113
5.2.3.
STOERVERHALTEN
DER
BAHNREGELUNG
.
115
5.2.4.
BETRACHTUNG
DER
FAHRZEUGBEWEGUNG
IN
DER
ZUSTANDSEBENE
.
117
5.2.5.
ABSCHAETZUNG
DER
EINFAEDELGRENZE
.
119
5.2.6.
BETRIEBSBEREICHSGRENZEN
BEI
FAHRT
IN
SCHMALGAENGEN
.
121
5.3.
AUSLEGUNG
DES
BAHNREGLERS
.
123
5.3.1.
ADAPTION
DER
REGLERPARAMETER
.
128
5.3.2.
URSACHE
STATIONAERER
GRENZZYKLEN.
:
.
130
5.4.
KURVENFAHRT
.
137
5.4.1.
KURVENDETEKTION
.
139
5.4.2.
REDUZIERUNG
DES
STATIONAEREN
SEITENVERSATZES
.
141
5.4.3.
GRENZEN
DER
KURVENFAHRT
.
144
5.5.
EINFAEDELVORGANG
.
145
5.5.1.
EIN
BEOBACHTER
ZUR
LEITDRAHTVERFOLGUNG
.
146
5.5.2.
SENSOREINSPARUNG
.
153
5.5.3.
BEOBACHTERGESTUTZTER
LEITDRAHTWECHSEL
.
154
6.
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK.
155
7.
FORMELHINWEISE.
158
8.
LITERATURVERZEICHNIS.
_
.
163 |
| any_adam_object | 1 |
| author | Hinrichsen, Claus |
| author_facet | Hinrichsen, Claus |
| author_role | aut |
| author_sort | Hinrichsen, Claus |
| author_variant | c h ch |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV009766883 |
| classification_tum | MAS 730d |
| ctrlnum | (OCoLC)75517153 (DE-599)BVBBV009766883 |
| discipline | Maschinenbau |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV009766883</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">19941206</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">940822s1994 ad|| m||| 00||| gerod</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">942030389</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75517153</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV009766883</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-355</subfield><subfield code="a">DE-12</subfield><subfield code="a">DE-706</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield><subfield code="a">DE-11</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MAS 730d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Hinrichsen, Claus</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Modellbildung und Regelung induktiv geführter Kommissionierfahrzeuge</subfield><subfield code="c">von Claus Hinrichsen</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="c">1994</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">169 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Hamburg, Univ. der Bundeswehr, Diss., 1994</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fahrerloses Transportsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016284-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Systemanalyse</subfield><subfield code="0">(DE-588)4116673-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kommissionierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4164774-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4048971-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Kommissionierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4164774-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Fahrerloses Transportsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016284-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Systemanalyse</subfield><subfield code="0">(DE-588)4116673-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Kommissionierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4164774-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Fahrerloses Transportsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016284-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="2"><subfield code="a">Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4048971-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006461415&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006461415</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV009766883 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-08-20T00:52:20Z |
| institution | BVB |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006461415 |
| oclc_num | 75517153 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-355 DE-BY-UBR DE-12 DE-706 DE-83 DE-11 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-355 DE-BY-UBR DE-12 DE-706 DE-83 DE-11 |
| physical | 169 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1994 |
| publishDateSearch | 1994 |
| publishDateSort | 1994 |
| record_format | marc |
| spelling | Hinrichsen, Claus Verfasser aut Modellbildung und Regelung induktiv geführter Kommissionierfahrzeuge von Claus Hinrichsen 1994 169 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Hamburg, Univ. der Bundeswehr, Diss., 1994 Fahrerloses Transportsystem (DE-588)4016284-9 gnd rswk-swf Systemanalyse (DE-588)4116673-5 gnd rswk-swf Kommissionierung (DE-588)4164774-9 gnd rswk-swf Regelung (DE-588)4048971-1 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Kommissionierung (DE-588)4164774-9 s Fahrerloses Transportsystem (DE-588)4016284-9 s Systemanalyse (DE-588)4116673-5 s DE-604 Regelung (DE-588)4048971-1 s DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006461415&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Hinrichsen, Claus Modellbildung und Regelung induktiv geführter Kommissionierfahrzeuge Fahrerloses Transportsystem (DE-588)4016284-9 gnd Systemanalyse (DE-588)4116673-5 gnd Kommissionierung (DE-588)4164774-9 gnd Regelung (DE-588)4048971-1 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4016284-9 (DE-588)4116673-5 (DE-588)4164774-9 (DE-588)4048971-1 (DE-588)4113937-9 |
| title | Modellbildung und Regelung induktiv geführter Kommissionierfahrzeuge |
| title_auth | Modellbildung und Regelung induktiv geführter Kommissionierfahrzeuge |
| title_exact_search | Modellbildung und Regelung induktiv geführter Kommissionierfahrzeuge |
| title_full | Modellbildung und Regelung induktiv geführter Kommissionierfahrzeuge von Claus Hinrichsen |
| title_fullStr | Modellbildung und Regelung induktiv geführter Kommissionierfahrzeuge von Claus Hinrichsen |
| title_full_unstemmed | Modellbildung und Regelung induktiv geführter Kommissionierfahrzeuge von Claus Hinrichsen |
| title_short | Modellbildung und Regelung induktiv geführter Kommissionierfahrzeuge |
| title_sort | modellbildung und regelung induktiv gefuhrter kommissionierfahrzeuge |
| topic | Fahrerloses Transportsystem (DE-588)4016284-9 gnd Systemanalyse (DE-588)4116673-5 gnd Kommissionierung (DE-588)4164774-9 gnd Regelung (DE-588)4048971-1 gnd |
| topic_facet | Fahrerloses Transportsystem Systemanalyse Kommissionierung Regelung Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006461415&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT hinrichsenclaus modellbildungundregelunginduktivgefuhrterkommissionierfahrzeuge |