Untersuchungen an geschalteten Reluktanzantrieben für Elektrofahrzeuge:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
2000
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INHALTSVERZEICHNIS
1
INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
1
EINLEITUNG
.
5
2
DIE
GESCHALTETE
RELUKTANZMASCHINE
.
9
2.1
FUNKTIONSPRINZIP
.
9
2.2
MATHEMATISCHES
MODELL
.
12
2.2.1
ALLGEMEINES
MODELL
.
15
2.2.2
LINEARES
MODELL
.
17
2.3
DREHMOMENTBILDUNG
.
19
2.4
STATISCHE
DREHMOMENTE
.
20
2.5
BETRIEBSARTEN
.
22
2.5.1
GEPULSTER
BETRIEB
.
23
2.5.2
BLOCKBETRIEB
.
28
3
SIMULATION
DES
BETRIEBSVERHALTENS
AUS
PUNKTWEISE
VORLIEGENDEN
KENNLINIEN
.
30
3.1
VORBEREITENDE
STATISCHE
BERECHNUNGEN
.
32
3.1.1
BERECHNUNG
DER
KOENERGIEVERLAEUFE
.
34
3.1.2
BERECHNUNG
DER
VERLAEUFE
DES
STATISCHEN
DREHMOMENTES
.
36
3.1.3
AUFBEREITUNG
DER
VORLIEGENDEN
\|/-I-KENNLINIEN
.
38
3.2
DYNAMISCHE
BERECHNUNG
.
39
3.2.1
BERECHNUNG
DES
STRANGSTROMVERLAUFES
.
39
3.2.2
BERECHNUNG
DES
VERLAUFES
UND
DES
MITTELWERTES
DES
STRANGMOMENTES
.
41
3.3
VERGLEICH
VON
RECHNUNG
UND
MESSUNG
.
44
4
SIMULATION
MIT
ANALYTISCHEN
KENNLINIEN
.
49
4.1
AUFBEREITUNG
DER
VORLIEGENDEN
\|/-I-KENNLINIEN
.
49
4.1.1
APPROXIMATION
DER
\|/-I-KENNLINIEN
.
50
4.1.2
BERECHNUNG
DER
KOEFFIZIENTEN
A,
B
UND
N
.
51
4.1.3
DARSTELLUNG
DER
Y-Y-KENNLINIEN
.
52
4.1.4 DARSTELLUNG
DER
VP-I-KENNLINIEN
.
54
4.2
DYNAMISCHE
BERECHNUNGEN
.
54
4.2.1
BERECHNUNG
DES
STRANGSTROMVERLAUFES
.
55
2
INHALTSVERZEICHNIS
4.2.2
BERECHNUNG
DES
VERLAUFES
UND
DES
MITTELWERTES
DES
STRANGMOMENTES
.
56
4.3
VERGLEICH
VON
RECHNUNG
UND
MESSUNG
.
60
4.4
BEWERTUNG
BEIDER
RECHENVERFAHREN.
64
5
EINSATZ
DER
GRM
ALS
DREHMOMENTQUELLE
.
68
5.1
BESTIMMUNG
DER
STEUERPARAMETER
.
68
5.1.1
APPROXIMATION
DER
SCHALTWINKELVERLAEUFE
VON
Y
A
UND
Y
K
.
70
5.1-2
APPROXIMATION
DER
STROMSOLLWERTVERLAEUFE
.
75
5.2
BERECHNUNG
DER
STEUERPARAMETER
MIT
EINEM
MIKROCONTROLLER
.
79
5.2.1
BERECHNUNG
DER
SCHALTWINKEL
IM
MIKROCONTROLLER
.
80
5.2.2
BERECHNUNG
DES
STROMSOLLWERTES
IM
MIKROCONTROLLER.
82
6
STROMREGELVERFAHREN
.
84
6.1
REALISIERUNG
MIT
EINEM
HYSTERESEREGLER
.
86
6.1.1
ZWEIPUNKTREGLER
MIT
HYSTERESE
.
86
6.1.2
DREIPUNKTREGLER
MIT
HYSTERESE
.
89
6.2
REALISIERUNG
MIT
EINEM
LINEAREN
REGLER
.
92
6.2.1
AUFBAU
DES
REGELKREISES
.
92
6.2.2
ZEITKONSTANTEN
EINES
DIGITALEN
REGLERS
.
95
6.2.3
REGLERTOPOLOGIE
.
96
6.2.4
PROGRAMMTECHNISCHE
REALISIERUNG
.
97
6.3
ABSTIMMUNG
DES
REGLERS
AUF
DIE
GRM
.
99
6.3.1
ROTORPOSITIONSABHAENGIGE
ZEITKONSTANTE
.
99
6.3.2
BESTIMMUNG
DER
REGLERPARAMETER
.
101
6.3.3
AUSGLEICH
DER
INDUZIERTEN
STRANGSPANNUNG
DURCH
EINE
VORSTEUERUNG
.
103
6.3.4
VERBESSERUNG
DES
EINSCHALTVERHALTENS
DURCH
EINEN
PWM-STARTWERT
.
109
6.3.5
ERWEITERUNG
DES
REGELBEREICHES
FUER
GENERATORBETRIEB
.
111
6.4
VOR
UND
NACHTEILE
DER
REGLERTOPOLOGIEN
.
114
7
BEEINFLUSSUNG
DER
STROMFORM
.
116
7.1
BEEINFLUSSUNG
DES
GERAEUSCH
VERHALTENS
.
116
7.2
BEEINFLUSSUNG
DES
DREHMOMENTVERLAUFS
.
121
8
BESTIMMUNG
DER
ROTORPOSITION
.
133
8.1
MECHANISCHE
SENSOREN
.
133
INHALTSVERZEICHNIS
3
8.1.1
ABSOLUTER
POSITIONSSENSOR
MIT
GERINGER
AUFLOESUNG
.
133
8.1.2
INKREMENTALGEBER
.
135
8.1.3
RESOLVER
.
136
8.1.4
LEITERPLATTENRESOLVER
.
138
8.2
YYSENSORLOSE
"
POSITIONSBESTIMMUNG
.
144
8.2.1
POSITIONSBESTIMMUNG
AUS
AKTIVEN
STRAENGEN
.
144
8.2.2
POSITIONSBESTIMMUNG
AUS
INAKTIVEN
STRAENGEN
.
146
9
REALISIERUNG
VON
ANTRIEBEN
FUER
ELEKTROFAHRZEUGE
.
150
9.1
UMRICHTERTOPOLOGIE
.
150
9.2
MIKROCONTROLLERSTEUERUNG
.
153
9.2.1
TESTMASCHINE
1
.
153
9.2.2
TESTMASCHINE
2
.
155
9.2.3
ASYNCHRONMASCHINE
.
159
10
MESSUNGEN
AN
TESTMASCHINE
2
.
161
10.1
VERGLEICH
BERECHNETER
UND
GEMESSENER
STRANGSTROMVERLAEUFE
.
162
10.2
VERGLEICH
SOLL
ISTMOMENT
.
169
10.3
GRENZKENNLINIEN
.
170
10.4
WIRKUNGSGRAD
.
172
10.4.1
MOTORWIRKUNGSGRAD
.
172
10.4.2
STROMRICHTERWIRKUNGSGRAD
.
174
10.4.3
ANTRIEBSWIRKUNGSGRAD
.
176
10.5
ERMITTLUNG
DER
VERLUSTKOMPONENTEN
.
178
10.5.1
BESTIMMUNG
DER
VERLUSTE
IM
BETRIEBSBEREICH
.
178
10.5.2
VERLUSTBETRACHTUNG
AN
DER
THERMISCHEN
BETRIEBSGRENZE
.
184
11
VERGLEICHSMESSUNG
ASYNCHRONMASCHINE
.
189
11.1
VERGLEICH
DER
AKTIVEN
DATEN
VON
TESTMASCHINE
2
UND
ASYNCHRONMASCHINE
.
189
11.2
VERGLEICH
DER
MAXIMALKENNLINIEN
.
191
11.3
WIRKUNGSGRADE
DER
ASYNCHRONMASCHINE
.
191
11.4
VERGLEICH
DER
ANTRIEBSWIRKUNGSGRADE
VON
TESTMASCHINE
2
UND
ASYNCHRONMASCHINE
.
196
12
ZUSAMMENFASSUNG
.
198
4
INHALTSVERZEICHNIS
13
ANHANG
.
200
13.1
MASCHINENDATEN
.
200
13.1.1
TESTMASCHINE
1.
200
13.1.2
TESTMASCHINE
2
.
202
13.1.3
ASYNCHRONMASCHINE
.
205
13.2
AUFBAU
DER
STROMRICHTER
.
206
13.2.1
TESTMASCHINE
1
.
206
13.2.2
TESTMASCHINE
2
UND
ASYNCHRONMASCHINE.
208
13.3
MESSAUSRUESTUNG
.
211
13.4
VERWENDETE
FORMELZEICHEN
UND
ABKUERZUNGEN
.
215
14
LITERATURVERZEICHNIS.
219 |
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