Entwicklung und Evaluierung eines kooperativen Interaktionskonzepts an Entscheidungspunkten für die teilautomatisierte, manöverbasierte Fahrzeugführung:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2013
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 770 |
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGEN VIII
FORMELZEICHEN UND INDIZES X
KURZZUSAMMENFASSUNG XII
1 EINLEITUNG UND ZIELSETZUNG 1
1.1 MOTIVATION 1
1.2 STAND DER FORSCHUNG UND TECHNIK 3
1.2.1 BEGRIFFSDEFINITIONEN 3
1.2.2 ASSISTIERTE FAHRZEUGFIIHRUNG 5
1.2.3 TEILAUTOMATISIERTE FAHRZEUGFIIHRUNG 6
1.2.4 HOCHAUTOMATISIERTE FAHRZEUGFIIHRUNG 8
1.2.5 VOLLAUTOMATISIERTE FAHRZEUGFIIHRUNG 9
1.2.6 BEWERTUNG UND FAZIT ZUM STAND DER FORSCHUNG UND TECHNIK 10
1.3 IDENTIFIKATION DES FORSCHUNGSBEDARFS UND BEITRAG DIESER ARBEIT 13
1.3.1 H-MODE 13
1.3.2 CONDUCT-BY-WIRE 15
1.3.3 FORSCHUNGSZIELE UND -METHODIK 18
2 ANFORDERUNGSANALYSE 21
2.1 SZENARIENIDENTIFIKATION 21
2.1.1 STAND DER FORSCHUNG UND TECHNIK 21
2.1.2 ENTWICKLUNG EINES CBW-SZENARIENKATALOGS 23
2.2 FAHRERVERHALTEN AN ENTSCHEIDUNGSPUNKTEN 27
2.2.1 VERHALTENSVORSCHRIFTEN GEMAESS STRASSENVERKEHRSORDNUNG 27
2.2.2 DER MENSCHLICHE ENTSCHEIDUNGSPROZESS 27
2.2.3 FAHRERVERHALTENSANALYSEN 30
2.3 FAZIT UND DISKUSSION DER ERGEBNISSE 31
3 ENTWICKLUNG DES INTERAKTIONSKONZEPTS 32
3.1 DAS GATE-KONZEPT 32
3.1.1 ABLEITUNG VON SYSTEMAUSPRAEGUNGEN 34
3.1.2 SICHERHEITSKONZEPT 37
3.2 ANWENDUNG DES GATE-KONZEPTS AUF DEN CBW-SZENARIENKATALOG 38
3.2.1 GATE-IDENTIFIKATION UND ANALYSE DES INFORMATIONSBEDARFS 39
3.2.2 KONSISTENZANALYSE 42
3.3 FAZIT UND DISKUSSION DER ERGEBNISSE 44
4 FUNKTIONSUMFANG DER AUTOMATION 47
4.1 INTEGRATION DES GATE-KONZEPTS IN DIE CBW-SYSTEMARCHITEKTUR 47
4.1.1 GATE-STEUERUNG 47
V
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INHALTSVERZEICHNIS
4.1.2 GATE-ANNAEHERUNGSFUNKTION 48
4.1.3 ENTSCHEIDUNGSMODELL 50
4.2 EINFLUSS DER GATE-ANNAEHERUNGSFUNKTION AUF DAS ZEITPOTENTIAL 51
4.2.1 IDENTIFIKATION DER EINFLUSSPARAMETER AUF DAS ZEITPOTENTIAL 53
4.2.2 ANALYTISCHE BETRACHTUNG 57
4.2.3 ZWISCHENFAZIT UND DISKUSSION 58
4.3 REGELSTRATEGIEN FUER DIE GATE-ANNAEHERUNGSFUNKTION 59
4.3.1 IDENTIFIKATION MOEGLICHER REGELSTRATEGIEN 59
4.3.2 ENTWICKLUNG DER REGELSTRATEGIE *SIGNALVERZOEGERUNG 64
4.4 FAZIT UND DISKUSSION DER ERGEBNISSE 68
5 MASCHINELLE UMFELDWAHRNEHMUNG 70
5.1 ANALYSE DES ENTSCHEIDUNGSPROZESSES 70
5.2 ANFORDERUNGSANALYSE 72
5.2.1 SZENERIEWISSEN 73
5.2.2 GATE-LOKALISIERUNG 74
5.2.3 KONTEXTWISSEN 74
5.3 STAND DER TECHNIK UND FORSCHUNG MASCHINELLE UMFELDWAHRNEHMUNG 83
5.3.1 RADARSENSORIK 83
5.3.2 LIDARSENSORIK 84
5.3.3 KAMERASYSTEME 85
5.3.4 3D-TOEF 87
5.3.5 ULTRASCHALLSENSORIK 87
5.3.6 DIGITALE KARTEN 88
5.3.7 SENSORFUSION 88
5.3.8 ZUSAMMENFASSUNG 89
5.4 BEWERTUNG DER TECHNISCHEN REALISIERBARKEIT 90
5.5 FAZIT UND DISKUSSION DER ERGEBNISSE 93
6 EVALUIERUNG DES GATE-KONZEPTS 96
6.1 UNTERSUCHUNGSHYPOTHESEN 96
6.2 UNTERSUCHUNGSWERKZEUG 99
6.3 INTEGRATION DES GATE-KONZEPTS 100
6.3.1 SOFTWARETECHNISCHE REALISIERUNG 100
6.3.2 MMS-ENTWICKLUNG: ANZEIGEELEMENT 102
6.3.3 MMS-ENTWICKLUNG: BEDIENELEMENT 105
6.4 VERSUCHSDESIGN 106
6.4.1 PROBANDENKOLLEKTIV 106
6.4.2 VERSUCHSSZENARIEN 109
6.4.3 SUBJEKTIVES KRITIKALITAETSMASS 111
6.4.4 VERSUCHSABLAUF 113
6.4.5 PROBANDENBEFRAGUNG U 5
6.5 PROBANDENVERHALTEN 115
VI
INHALTSVERZEICHNIS
6.5.1 KRITIKALITAETSBEWERTUNG 116
6.5.2 SZENARIENABSOLVIERUNG 118
6.5.3 ENTSCHEIDUNGSZEIT BEI SZENARIOGERECHTEM VERHALTEN DER AUTOMATION
119
6.5.4 REAKTIONSZEIT BEI NICHT SZENARIOGERECHTEM VERHALTEN DER
AUTOMATION.... 125
6.6 SUBJEKTIVER SYSTEMEINDRUCK 128
6.7 FAZIT UND DISKUSSION DER ERGEBNISSE 133
7 GESAMTFAZIT UND AUSBLICK 135
A SZENERIEKATALOG 140
B VERHALTENSVORSCHRIFTEN AN ENTSCHEIDUNGSPUNKTEN AUS DER STVO 145
C ANWENDUNG DES GATE-KONZEPTS AUF DEN CBW-SZENARIENKATALOG 147
D ERMITTLUNG DER ANFORDERUNGEN AN DIE MASCHINELLE UMFELDWAHRNEHMUNG 152
E EVALUIERUNG DES GATE-KONZEPTS 156
LITERATURVERZEICHNIS 164
EIGENE VEROEFFENTLICHUNGEN 179
BETREUTE STUDENTISCHE ARBEITEN 182
VII
|
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