Taktile Sensorführung für Handhabungseinrichtungen: Systematik und Auslegung sensorgeführter Steuerungen
Gespeichert in:
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| Format: | Elektronisch E-Book |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1982
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| Schriftenreihe: | ISW, Berichte aus dem Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart
45 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext |
| Beschreibung: | Taktile Sensoren gewinnen zunehmend an Bedeutung für eine feinfühligere Steuerung von Handhabungseinrichtungen. Dabei erschließen sie vor allem bei räumlichen Problemen Anwendungsbereiche, die bislang mit Hilfe visueller Sensorsysteme nur unzureichend genau oder mit sehr hohem Verarbeitungsaufwand für die Sensordaten bearbeitet werden konnten. Während gegenwärtig die Mehrzahl taktiler Sensorsysteme noch relativ einfache Überwachungs- oder Erkennungsaufgaben ausführt, wird in der vorliegenden Arbeit ein System zur geometrischen Datenverarbeitung taktil aufgenommener Meßwerte vorgestellt. Ziel der Arbeit war es, zunächst einen Überblick über taktile Sensoreinrichtungen und die zugehörigen sensorgeführten Steuerungen zu geben und daran anschließend für zwei Bereiche der Geometriedatenverarbeitung in Steuerungen, nämlich die Werkstück- und die Werkzeugbahn-Beschreibung, Lösungskonzepte und Realisierungen aufzuzeigen, die unter Bezug auf definierte NC-Datenschnittstellen übertragbar sind. Am Beispiel eines numerisch gesteuerten programmierbaren Handhabungsgerätes (PHG) konnte die Integrierbarkeit eines ausgewählten Konzeptes in eine vorhandene CNC nachgewiesen werden. Um das entwickelte System in der Fertigung einsetzen zu können, ist es noch um weitere Funktionen zur Anpassung an technologische Gegebenheiten, etwa nachgiebige Werkzeuge mit unterschiedlichen, eventuell variablen Korrekturparametern oder mit entsprechenden Korrekturalgorithmen zu ergänzen |
| Beschreibung: | 1 Online-Ressource (114 S.) |
| ISBN: | 9783662102145 9783540119081 |
| ISSN: | 0085-6916 |
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