Manipulatoren in Gießereien und Stahlwarmbetrieben: Einsatzerfahrungen aus Anwendungsfällen
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| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
Gießerei-Verl.
1996
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| adam_text | Titel: Manipulatoren in Gießereien und Stahlwarmbetrieben
Autor: Ambos, Eberhard
Jahr: 1996
Prof. Dr.-Ing. habil. Eberhard Ambos Dr.-Ing. Ines Hofmann Dr.-Ing. Barbara Eckardt-Tschorn Manipulatoren in Gießereien und Stahlwarmbetrieben Einsatzerfahrungen aus Anwendungsfällen Herausgegeben vom Verein Deutscher Giessereifachleute GIESSEREI-VERLAG
Inhaltsverzeichnis Geleitwort ................................................................................ 1 Einleitung ................................................................................ 2 1. Stand des gegenwärtigen Einsatzes von meisterarmgesteuerten Manipulatoren in der Industrie......... 3 1.1 Definition meisterarmgesteuerter Manipulator .................................................... 3 1.2 Aufbau und Funktionsweise................................................................... 3 1.2.1 Elektrische Manipulatoren .................................................................... 3 1.2.2 Hydraulische Manipulatoren .................................................................. 4 1.3 Manipulatorwerkzeuge und periphere Einrichtungen ............................................... 6 1.3.1 Greifwerkzeuge ............................................................................ 6 1.3.2 Bearbeitungswerkzeuge ...................................................................... 7 1.3.3 Werkzeugmagazine und-Wechselsysteme........................................................ 8 1.3.4 Werkstückpositionierung und -transport ......................................................... 9 1.4 Vorteile des Einsatzes von Manipulatoren........................................................ 10 2. Analyse von Einsatzfällen ................................................................... 10 3. Ansätze zu Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen beim Einsatz von Manipulatoren ...................... 11 4. Erarbeitung einer Beispielsammlung des Einsatzes von Manipulatoren - Beschreibung ............... 13 des Aufbaus eines Datenblattes 5. Zusammenfassung ......................................................................... 14 6. Literaturverzeichnis........................................................................ 15 Beispielsammlung repräsentativer Einsatzfälle von Manipulatoren in der
industriellen Fertigung .... 16 7. Manipulatoreinsatz in der Gießerei ........................................................... 17 Arbeitsplatz: Schmelzbetrieb Aufgabe/Einsatz des Manipulators: Beispiel 01 Abgießen von Formen.......................................... 18 Arbeitsplatz: Aufgabe /Einsatz des Manipulators: Gußnachbehandlung Beispiel 02 Ausleerstelle ................................................. 20 03 Ausleerstelle ................................................. 22 04 Ausleerstelle ................................................. 24 05 Ausleerstelle ................................................. 26 06 Ausleerstelle ................................................. 28 07 Ausleerstelle ................................................. 30 08 Ausleerstelle ................................................. 32 09 Ausleerstelle ................................................. 34 10 Ausleerstelle ................................................. 36 11 Ausleerstelle ................................................. 38 12 Ausleerstelle ................................................. 40 13 Ausleerstelle ................................................. 42 14 Ausleerstelle ................................................. 44 15 Ausleerstelle ................................................. 46 16 Ausleerstelle ................................................. 48 17 Ausleerstelle ................................................. 50 18 Ausleerstelle ................................................. 52 19 Ausleerstelle ................................................. 54 20 Ausleerstelle ................................................. 56 21 Ausleerstelle ................................................. 58 22 Ausleerstelle ................................................. 60 23 Ausleerstelle ................................................. 62
Arbeitsplatz: Gußnachbehandlung Beispiel 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 Aufgabe/Einsatz des Manipulators: Schleifen von Gußstücken....... Schleifen von Gußstücken ...... Schleifen von Gußstücken ...... Schleifen von Gußstücken....... Schleifen von Gußstücken....... Schleifen von Gußstücken....... Schleifen von Gußstücken ...... Schleifen/Brennschneiden/Meißeln von Gußstücken.................. 78 Schleifen von Gußstücken....................................... 80 Schleifen/Brennschneiden von Gußstücken ......................... 82 Schleifen von Gußstücken....................................... 84 Pulverbrennschneiden/Schleifen von Gußstücken .................... 86 Schleifen von Gußstücken....................................... 88 Schleifen von Gußstücken....................................... 90 Verzinken von Fittings ......................................... 92 8. Manipulatoreinsatz in der Schmiede .......................................................... 95 Arbeitsplatz: Freiformschmiede Aufgabe/Einsatz des Manipulators: Beispiel 01 Handling von Ringen........................................... 96 02 Handling von Turbinenschaufeln/(Ringen).......................... 98 03 Handling von Schmiedeteilen....................................100 04 Handling von Ringen...........................................102 05 Handling von Ringen...........................................104 Arbeitsplatz: Gesenkschmiede Aufgabe/Einsatz des Manipulators: Beispiel 06 Handling von Ringen...........................................106 07 Handling von Schmiedeteilen....................................108 08 Handling von Ringen...........................................110 09 Handling von Schmiedeteilen....................................112 10 Handling von Schmiedeteilen....................................114 9. Manipulatoreinsatz im Walzwerk
............................................................117 Arbeitsplatz: Walzwerk Aufgabe/Einsatz des Manipulators: Beispiel 01 Handling von Platinen.................... 118 02 Handling von profilierten Halbzeugen .............................120 03 Handling von Ringen...........................................122 04 Schneiden von Draht...........................................124 05 Flammen von Brammen ........................................126 06 Schleifen von Brammen ........................................128 10. Sonderfälle des Manipulatoreinsatzes ......................................................... 131 Arbeitsplatz: Recyclinganlage Aufgabe/Einsatz des Manipulators: Beispiel 01 Demontage von Altautomobilen..................................132
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