PC-basierte, interaktive Off-line-Programmierung von Schweißrobotern mit verbesserter Nutzerunterstützung:
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| Published: |
Aachen
Mainz
2000
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INHALT
INHALT
ABBILDUNGS
UND
TABELLENVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
UND
ZIELSETZUNG
.
1
1
1
PROBLEMSTELLUNG
.
1
1.2
ZIELSETZUNG
.
2
2
NUTZERUNTERSTUETZUNG
BEI
HEUTIGEN
SCHWEIFFROBOTERSYSTEMEN
UND
PROGRAMMIERVERFAHREN
.
4
2.1
BEWERTUNG
VON
SCHWEISSROBOTERSYSTEMEN
BEZUEGLICH
DER
NUTZERUNTERSTUETZUNG
.
4
2.2
VERFUEGBARE
ROBOTERPROGRAMMIERVERFAHREN
UND
-SYSTEME
.
10
2.2.1
ONLINE-PROGRAMMIERVERFAHREN
.
12
2
2
2
OFF-LINE-PROGRAMMIERVERFAHREN
.
13
2
2
2
1
TEXTUELLE
PROGRAMMIERUNG
.
13
2
2.2.2
GRAFISCH-INTERAKTIVE
OFF-LINE-PROGRAMMIERUNG
.
13
2
2.2
3
OFF-LINE-PROGRAMMIERUNG
MIT
EINSATZ
VON
MAKROTECHNIK
.
17
2
3
BEWERTUNG
DER
GEGENWAERTIGEN
PROGRAMMIERVERFAHREN
UND
-SYSTEME
IN
HINBLICK
AUF
DIE
KLEINSERIENFERTIGUNG
.
17
3
KONZEPT
EINES
PC-BASIERTEN
NUTZERUNTERSTUETZENDEN
OFF-IINE-PROGRAMMIERSYSTEMS
FUER
SCHWEISSROBOTER
.
22
3
1
DIE
SYSTEMPLATTFORM
ALS
BASIS
DER
NUTZERUNTERSTUTZUNG
.
22
3
2
GESTALTUNGSKONZEPTE
IM
HINBLICK
AUF
BENUTZERFREUNDLICHKEIT
.
23
3
2
1
KRITERIEN
FUER
DIE
BENUTZERFREUNDLICHE
GESTALTUNG
VON
SOFTWARE
.
23
3
2
2
MOEGLICHKEITEN
ZUR
GESTALTUNG
EINER
BENUTZERFREUNDLICHEN
MENSCH-MASCHINE
SCHNITTSTELLE
.
28
3.2.3
MODELLIERUNG
UND
DARSTELLUNG
DER
VIRTUELLEN
ARBEITSZELLE
.
32
3
24
IKONORIENTIERTE
GRAFISCH-INTERAKTIVE
PROGRAMMIERUNG
.
33
3.3
NUTZERUNTERSTUETZUNG
DURCH
INTEGRATION
VON
MAKROTECHNIK
.
35
3.4
NUTZERUNTERSTUETZUNG
DURCH
EINSATZ
VON
SENSORFUNKTIONEN
.
36
3.5
BENUTZERGERECHTE
SCHNITTSTELLE
ZUR
HARDWARE
DER
ROBOTERSTEUERUNG
.
39
3.6
FAZIT
.
42
4
KONZEPT
UND
ENTWICKLUNG
EINER
IKONORIENTIERTEN
MAKROPROGRAMMIERUNG
ZUR
NUTZERUNTERSTUETZUNG
.
44
4.1
STAND
DER
MAKROPROGRAMMIERTECHNIK
.
44
4.2
MAKROFUNKTIONEN
FUER
SCHWEISSTECHNISCHE
AUFGABEN
.
48
4.3
GESTALTUNGSKONZEPTE
EINES
MAKROMODULS
.
51
4.3.1
DATENSTRUKTUR
DES
MAKROMODULS
.
52
4
3.2
MAKROEDITOR
.
52
4
3
3
MAKROBIBLIOTHEK
.
53
INHALT
4
3
4
MOEGLICHKEITEN
ZUR
BEARBEITUNG
EINES
MAKROS
.
54
4
4
EXEMPLARISCHE
REALISIERUNG
DES
MAKROMODULS
.
.
58
44
1
DER
IKONORIENTIERTE
MAKROEDITOR
. .
59
4.4.2
AUFGABEN-SORTIERTE
MAKROBIBLIOTHEK
.
61
4.4.3
GRAFISCHE
BEARBEITUNG
EINES
BEWEGUNGSMAKROS
.
63
4
5
BEWERTUNG
DER
MAKROPROGRAMMIERUNG
.
64
5
INTEGRATION
VON
SENSORFUNKTIONEN
IN
DAS
OFF-IINE-PROGRAMMIERSYSTEM
.
66
5
1
GRUENDE
FUER
EINE
INTEGRATION
VON
SENSORFUNKTIONEN
IN
ROBOTERSYSTEMEN
.
66
5
2
AUFGABEN
VON
SENSORIK
BEI
DER
SCHWEISSTECHNISCHEN
FERTIGUNG
MIT
INDUSTRIEROBOTERN
IM
HINBLICK
AUF
ANWENDUNGEN
VON
OFF-LINE-PROGRAMMIERVERFAHREN
.
68
5.2
1
SENSORFUNKTIONEN
ZUR
KALIBRIERUNG
VON
WERKSTUECKEN
.
69
5.2.2
KOLLISIONSERKENNUNG
.
69
5.2.3
SUCHFUNKTIONEN
.
69
5
3
SENSORSYSTEME
FUER
DAS
LICHTBOGENSCHWEISSEN
MIT
INDUSTRIEROBOTERN
.
72
5.4
ENTWICKLUNG
DES
SENSORMODULS
FUER
EIN
OFF-IINE-PROGRAMMIERSYSTEM
.
77
5
5
FAZIT
.
81
6
EXEMPLARISCHE
REALISIERUNG
UND
ERPROBUNG
.
82
6.
1
STRUKTURELLER
AUFBAU
DES
SYSTEMS
.
83
6
2
GESTALTUNG
DER
BENUTZEROBERFLAECHE
.
83
6.2
I
BENUTZERFUEHRUNG
.
84
6
2.2
KONFIGURIERBARKEIT
.
86
6.2
3
3D-MODELLIERUNG
UND
DARSTELLUNG
DER
ROBOTERARBEITSZELLE
.
87
6
3
IKONORIENTIERTE
PROGRAMMERSTELLUNG
.
89
6
3.1
PROGRAMMEDITOR
.
91
6
3
2
BAHNPROGRAMMIERUNG
.
92
63
3
PROGRAMMIERUNG
DER
SCHWEISSPARAMETER
.
95
6
3
4
MAKROPROGRAMMIERUNG
.
95
6
3
5
INTEGRATION
VON
SENSORFUNKTIONEN
.
97
6
4
MODUL
ZUR
SIMULATION
.
98
6.5
VERFAHREN
ZUR
KALIBRIERUNG
VON
WERKSTUECKEN
.
99
6.6
POST-UND
PRE-PROZESSOR
.
101
6
7
INTEGRIERTE
KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLE
UND
DNC-FUNKTIONEN
.
103
6
8
TESTEN
UND
OPTIMIERUNG
.
109
6.9
BEWERTUNG
DES
NUTZERUNTERSTUTZTEN
OFF-LINE-PROGRAMMIERSYSTEMS
PIN
.
113
7
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
116
8
ABKUERZUNG
UND
FORMELZEICHEN
.
118
9
LITERATURVERZEICHNIS
.
120 |
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