Das dynamische Kohärenzradar: ein schneller, hochgenauer optischer 3D-Sensor
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INHALT
L
EINLEITUNG
.
5
II.
STAND
DER
TECHNIK
.
9
N.L.
3D-SENSOREN
-
EINE
OBERSICHT
.
9
N.1.1.
BEGRIFFSDEFINITIONEN
.
9
N.L.
2.
NICHT-OPTISCHE
3D-SENSOREN
.
13
N.L.
3.
OPTISCHE
3D-SENSOREN
.
14
H.1.3.A.
AKTIVE
(LASER-)TRIANGULATION
.
14
N.L.3.B.
FOKUSSUCHE
.
17
U.I.3.C.
LAUFZEITVERFAHREN
.
18
N.L.3.D.
INTERFEROMETRIE
.
18
N.2.
KOHAERENZRADAR
.
21
N.2.1.
THEORIE
ZUM
KOHAERENZRADAR
.
21
N.2.1.A.
WEISSLICHTINTERFEROMETER
.
21
N.2.1.B.
SPECKLE
.
23
N.2.
L
.C.
GRUNDIDEE
ZUM
KOHAERENZRADAR
.
25
N.2.2.
REALISIERUNGEN
DES
KOHAERENZRADARS
.
26
N.2.2.A.
PUNKTSENSOR
.
26
N.2.2.B.
DISPERSIONSRADAR
.
28
U.2.2.C.
FLAECHENKOHAERENZRADAR
.
29
U.2.3.
AUSWERTEMETHODEN
FUER
DAS
FLAECHENKOHAERENZRADAR
.
30
N.2.4.
EIGENSCHAFTEN
DES
KOHAERENZRADARS
.
37
N.3.
EIGENER
BEITRAG
.
38
HL
DYNAMISCHES
KOHAERENZRADAR
.
41
M.L.
THEORIE
.
42
HL
1.1.
SYSTEMTHEORETISCHE
MOTIVATION
.
42
M.L.
2.
ANALYTISCHE
BETRACHTUNG
DER
EINFACHEN,
KOHAERENTEN
LICHTMODULATION
44
M.L.
3.
ABHAENGIGKEIT
VON
DEN
SYSTEMPARAMETEM
.
48
M.L.
4.
LICHTMODULATION
MIT
PHASENSPRUENGEN
.
55
III.2.
REALISIERUNG
.
64
FFL.
2.1.
ERSTE
SYSTEMBETRACHTUNG
YYDYNAMISCHES
KOHAERENZRADAR
"
.
64
M.2.2.
VERSCHIEBETISCH
.
66
FFL.2.2.A.
POSITIONSDEKODER
.
68
M.2.2.B.
MESSUNGEN
.
70
M.2.3.
LICHTMODULATION
.
75
M.2.3.A.
KORRELOGRAMM-REKORDER
.
75
IH.2.3.B.
LICHTMODULATOR
.
79
HI.2.3.C.
LICHTKOMPENSATOR
.
88
M.2.4.
BILDVERARBEITUNG
.
91
FFL.2.4.A.
ANFORDERUNGEN
.
91
M.2.4.B.
REALISIERUNGSMOEGLICHKEITEN
.
95
M.2.4.C.
EINFACHE,
FESTVERDRAHTETE
LOESUNG
MIT
FIFOS
.
96
M.2.4.D.
FEHLERABSCHAETZUNG
.
100
M.2.5.
ZUSAMMENFASSENDE
SYSTEMBETRACHTUNG
-
DIE
ROLLE
DES
PCS
.
109
HI.3.
MESSERGEBNISSE
.
112
IV.
MODIFIKATIONEN
.
119
IV.
1.
KONTINUIERLICHES
KOHAERENZRADAR
.
119
IV.1.1.
GRUNDIDEE
.
119
IV.1.2.
QUALITATIVE
BETRACHTUNG
.
122
IV.1.3.
QUANTITATIVE
BETRACHTUNG
-
FEHLERABSCHAETZUNG
.
124
IV.1.4.
MESSERGEBNISSE
.
130
IV.2.
DAS
KOHAERENZRADAR
AN
BLANKEN
OBERFLAECHEN
.
134
V.
BEWERTUNG
UND
AUSBLICK
.
137
VL
ZUSAMMENFASSUNG
.
143
ANHANG
.
147
A.L.
ZEITLICHES
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN
EINER
CCD-KAMERA
.
147
A.2.
MESSBEISPIELE
AUS
DER
PRAXIS
.
151
A.3.
ERWEITERUNGS
UND
OPTIMIERUNGSMOEGLICHKEITEN
.
157
LITERATUR
.
161
WUERDIGUNG
.
167
LEBENSLAUF
169 |
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