Roboter gestützter Werkzeugbau für modellgetreue Oberflächen:
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Hannover
Europäische Forschungsgesellschaft für Blechverarbeitung e.V.
2022
|
| Schriftenreihe: | EFB-Forschungsbericht
Nr. 579 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Beschreibung für Marketing Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 158, XX Seiten Illustrationen, Diagramme 24 cm |
| ISBN: | 9783867766371 3867766371 |
Internformat
MARC
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Datensatz im Suchindex
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
ZUSAMMENFASSUNG
...............................................................................................................
10
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
..........................................................................................................
12
T
ABELLENVERZEICHNIS
..............................................................................................................
17
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
UND
FORMELZEICHEN
.........................................................................
18
1.
EINLEITUNG
......................................................................................................................
21
2.
STAND
DER
TECHNIK
.........................................................................................................
22
2.1.
EINARBEITUNG
VON
PRESSWERKZEUGEN
....................................................................
22
2.2.
ROBOTEREINSATZ
ZUM
SPANENDEN
BEARBEITEN
UND
MASCHINELLEN
OBERFLAECHENHAEMMERN
..........................................................................................
23
2.3.
ZERSPANUNG
MIT
INDUSTRIEROBOTERN
......................................................................
23
2.4.
MASCHINELLES
OBERFLAECHENHAEMMERN
..................................................................
26
2.5.
NUMERISCHE
SIMULATION
......................................................................................
28
2.5.1.
ALLGEMEINE
GRUNDLAGEN
............................................................................
28
2.5.2.
FEM
IN
DER
BLECHUMFORMUNG
....................................................................
30
2.6.
TIEFZIEHEN
UND
TIEFZIEHWERKZEUG
......................................................................
31
2.6.1.
PRINZIP
DES
TIEFZIEHENS
............................................................................
31
2.6.2.
SPANNUNGSZUSTAND...................................................................................
32
3.
FORSCHUNGSZIEL
DES
PROJEKTS
.........................................................................................
34
3.1.
UEBERSICHT
DER
BEARBEITUNGSSCHRITTE......................................................................
34
3.2.
ARBEITSPAKET
1
-
CHARAKTERISIERUNG
UND
MODALANALYSE
......................................
36
3.3.
ARBEITSPAKET
2
-
FERTIGUNGSVORBEREITUNG.....
.......................................................
37
3.4.
ARBEITSPAKET
3
-
OPTIMIERUNG
ZERSPANUNG
UND
FERTIGUNGSVORBEREITUNG
...............
38
3.5.
ARBEITSPAKET
4
-
AUTOMATISIERTER
TRYOUT
..............................................................
38
3.6.
ARBEITSPAKET
5
-
UNTERSUCHUNG
WERKZEUGVERHALTEN
............................................
39
3.7.
ARBEITSPAKET
6
-
ERGEBNISUEBERTRAGUNG
................................................................
40
3.8.
ARBEITSDIAGRAMM
................................................................................................
41
4.
WERKSTOFFE
....................................................................................................................
42
4.1.
WERKZEUGWERKSTOFF
.............................................................................................
42
4.2.
DARSTELLUNG
DER
PROBEGEOMETRIEN
.......................................................................
42
4.3.
BLECHWERKSTOFF
FUER
UMFORMVERSUCHE
...................................................................
43
5.
VERSUCHSANLAGEN
UND
WERKZEUGE
................................................................................
45
5.1.
INDUSTRIEROBOTER
..................................................................................................
45
5.1.1.
KUKA
KR
300
R2500
ULTRA
......................................................................
45
5.1.2.
KENNGROESSEN.............................................................................................
46
5.1.3.
KOORDINATENSYSTEME...............................................................................
47
5.1.4.
ROBOTERANSTELLUNG
...................................................................................
49
5.2.
PRESSE
................................................................................................................
50
6.
UMFRAGE
ZUR
OBERFLAECHENBEHANDLUNG
VON
WERKZEUGEN
IN
DER
BLECHUMFORMUNG
.........
51
7.
MODALANALYSE
ROBOTERSYSTEM
......................................................................................
52
7.1.
EIGENFREQUENZEN
BEI
AENDERUNG
DER
X-POSITION
....................................................
54
7.2.
EIGENFREQUENZEN
BEI
AENDERUNG
DER
Y-POSITION
....................................................
58
7.3.
EIGENFREQUENZEN
BEI
AENDERUNG
DES
ANSTELLWINKELS
.............................................
59
7.4.
EIGENFORMEN.........................................................................................................
60
7.5.
FAZIT
.....................................................................................................................
65
8.
WERKZEUGKONSTRUKTION/SIMULATION
...............................................................................
66
8.1.
KONSTRUKTION
DES
UMFORMWERKZEUGS
...................................................................
66
8.1.1.
ANFORDERUNGSLISTE
......................................................................................
66
8.1.2.
GESAMTWERKZEUG
......................................................................................
68
8.1.3.
KONSTRUKTION
DER
AM
UMFORMPROZESS
BETEILIGTEN
KOMPONENTEN
..............
70
8.2.
SIMULATION
DER
BLECHUMFORMUNG
..........................................................................
72
8.2.1.
PROBEGEOMETRIEN
......................................................................................
72
8.2.2.
UMFORMWERKZEUG......................................................................................
77
9.
PROZESSOPTIMIERUNG
INDUSTRIEROBOTER
...........................................................................
81
9.1.
ARBEITSRAUMUNTERSUCHUNG
....................................................................................
81
9.2.
ABHAENGIGKEIT
VON
DER
BEARBEITUNGSRICHTUNG
........................................................
83
9.3.
BESTIMMUNG
DER
QUERZUSTELLUNG
..........................................................................
84
10.
BAHNPLANUNG
UND
ANALYSE
HAEMMERN
..........................................................................
87
11.
BAHNPLANUNG
UND
ANALYSE
FRAESEN
...............................................................................
91
11.1.
ERGEBNISSE
DER
PROBEGEOMETRIE
EBEN
.................................................................
91
11.2.
ERGEBNISSE
DER
PROBEGEOMETRIE
RUNDUNG
...........................................................
93
11.2.1.
STEMPEL
....................................................................................................
93
11.2.2.
MATRIZE
......................................................................................................
93
11.3.
ERGEBNISSE
DER
PROBEGEOMETRIE
KUGEL
................................................................
94
11.3.1.
STEMPEL
....................................................................................................
95
11.3.2.
MATRIZE
......................................................................................................
95
11.4.
BEWERTUNG
DER
ERGEBNISSE
...................................................................................
96
12.
TUSCHIEREN
UND
DATENABGLEICH
...................................................................................
97
13.
DIGITALISIERUNG
UND
RUECKFUEHRUNG
DER
BEARBEITUNGSDATEN
............................................
99
13.1.
MEHRSTUFIGE
FRAESBEARBEITUNG
.............................................................................
100
13.2.
KOMPENSATIONSSTRATEGIE
....................................................................................
101
13.3.
BAHNPLANUNGSANALYSE
........................................................................................
102
13.3.1.
PROBEKOERPER
............................................................................................
102
13.3.2.
FRAESPARAMETER
........................................................................................
102
13.3.3.
KOMBINATION
RADIALER
UND
PARALLELER
SCHNITTE
..........................................
103
13.3.4.
PARALLELE
SCHNITTE
ZUR
VERMEIDUNG
VON
ACHSUMKEHR
..............................
105
13.3.5.
DYNAMISCHE
WERKZEUGANSTELLUNG
..........................................................
106
13.3.6.
GEGENLAUFFRAESEN
IM
VERGLEICH
ZUM
GLEICHLAUFFRAESEN
..............................
107
14.
BEARBEITUNG
EINES
REALWERKZEUGS
.............................................................................
110
14.1.
PROZESSVORBEREITUNG
..........................................................................................
110
14.1.1.
HALBZEUGE
..............................................................................................
111
14.1.2.
WERKZEUGAUSWAHL
..................................................................................
111
14.1.3.
FRAESPARAMETER
........................................................................................
112
14.1.4.
FRAESSTRATEGIE
DER
SCHRUPPBEARBEITUNG
...................................................
114
14.1.5.
FRAESSTRATEGIE
DER
SCHLICHT
UND
HAEMMERPROZESSE
.................................
115
14.2.
AUSFUEHRUNG
........................................................................................................
115
14.2.1.
NIEDERHALTER
............................................................................................
116
14.2.2.
MATRIZE
....................................................................................................
122
14.2.3.
STEMPEL
..................................................................................................
129
14.3.
AUSWERTUNG
........................................................................................................
133
14.3.1.
NIEDERHALTER
............................................................................................
133
14.3.2.
MATRIZE
....................................................................................................
134
14.3.3.
STEMPEL
..................................................................................................
136
15.
EINSATZ
DER
WERKZEUGE
...............................................................................................
138
15.1.
VERSUCHSAUFBAU
.................................................................................................
138
15.2.
PROZESSKRAEFTE
.....................................................................................................
139
15.3.
OBERFLAECHENEIGENSCHAFTEN
.................................................................................
140
15.4.
UMFORMERGEBNISSE
............................................................................................
141
15.5.
VERGLEICH
DER
BEARBEITUNGSSTRATEGIEN
................................................................
144
16.
ABGELEITETE
HANDLUNGSEMPFEHLUNGEN
........................................................................
145
16.1.
ZERSPANEN
MIT
INDUSTRIEROBOTERN........................................................................
145
16.2.
MASCHINELLES
OBERFLAECHENHAEMMERN
MIT
INDUSTRIEROBOTERN.................................
145
17.
ERGEBNISSE
UND
AUSBLICK
...........................................................................................
146
17.1.
WISSENSCHAFTLICH-TECHNISCHER
UND
WIRTSCHAFTLICHER
NUTZEN
DER
ERGEBNISSE
FUER
KMU
....................................................................................................
146
17.2.
WIRTSCHAFTLICHE
BEDEUTUNG
DER
ANGESTREBTEN
FORSCHUNGSERGEBNISSE
FUER
KMU
...................................................................................................................
147
18.
LITERATURVERZEICHNIS....................................................................................................
150
19.
ANHANG
......................................................................................................................
155
|
| adam_txt |
INHALTSVERZEICHNIS
ZUSAMMENFASSUNG
.
10
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
.
12
T
ABELLENVERZEICHNIS
.
17
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
UND
FORMELZEICHEN
.
18
1.
EINLEITUNG
.
21
2.
STAND
DER
TECHNIK
.
22
2.1.
EINARBEITUNG
VON
PRESSWERKZEUGEN
.
22
2.2.
ROBOTEREINSATZ
ZUM
SPANENDEN
BEARBEITEN
UND
MASCHINELLEN
OBERFLAECHENHAEMMERN
.
23
2.3.
ZERSPANUNG
MIT
INDUSTRIEROBOTERN
.
23
2.4.
MASCHINELLES
OBERFLAECHENHAEMMERN
.
26
2.5.
NUMERISCHE
SIMULATION
.
28
2.5.1.
ALLGEMEINE
GRUNDLAGEN
.
28
2.5.2.
FEM
IN
DER
BLECHUMFORMUNG
.
30
2.6.
TIEFZIEHEN
UND
TIEFZIEHWERKZEUG
.
31
2.6.1.
PRINZIP
DES
TIEFZIEHENS
.
31
2.6.2.
SPANNUNGSZUSTAND.
32
3.
FORSCHUNGSZIEL
DES
PROJEKTS
.
34
3.1.
UEBERSICHT
DER
BEARBEITUNGSSCHRITTE.
34
3.2.
ARBEITSPAKET
1
-
CHARAKTERISIERUNG
UND
MODALANALYSE
.
36
3.3.
ARBEITSPAKET
2
-
FERTIGUNGSVORBEREITUNG.
.
37
3.4.
ARBEITSPAKET
3
-
OPTIMIERUNG
ZERSPANUNG
UND
FERTIGUNGSVORBEREITUNG
.
38
3.5.
ARBEITSPAKET
4
-
AUTOMATISIERTER
TRYOUT
.
38
3.6.
ARBEITSPAKET
5
-
UNTERSUCHUNG
WERKZEUGVERHALTEN
.
39
3.7.
ARBEITSPAKET
6
-
ERGEBNISUEBERTRAGUNG
.
40
3.8.
ARBEITSDIAGRAMM
.
41
4.
WERKSTOFFE
.
42
4.1.
WERKZEUGWERKSTOFF
.
42
4.2.
DARSTELLUNG
DER
PROBEGEOMETRIEN
.
42
4.3.
BLECHWERKSTOFF
FUER
UMFORMVERSUCHE
.
43
5.
VERSUCHSANLAGEN
UND
WERKZEUGE
.
45
5.1.
INDUSTRIEROBOTER
.
45
5.1.1.
KUKA
KR
300
R2500
ULTRA
.
45
5.1.2.
KENNGROESSEN.
46
5.1.3.
KOORDINATENSYSTEME.
47
5.1.4.
ROBOTERANSTELLUNG
.
49
5.2.
PRESSE
.
50
6.
UMFRAGE
ZUR
OBERFLAECHENBEHANDLUNG
VON
WERKZEUGEN
IN
DER
BLECHUMFORMUNG
.
51
7.
MODALANALYSE
ROBOTERSYSTEM
.
52
7.1.
EIGENFREQUENZEN
BEI
AENDERUNG
DER
X-POSITION
.
54
7.2.
EIGENFREQUENZEN
BEI
AENDERUNG
DER
Y-POSITION
.
58
7.3.
EIGENFREQUENZEN
BEI
AENDERUNG
DES
ANSTELLWINKELS
.
59
7.4.
EIGENFORMEN.
60
7.5.
FAZIT
.
65
8.
WERKZEUGKONSTRUKTION/SIMULATION
.
66
8.1.
KONSTRUKTION
DES
UMFORMWERKZEUGS
.
66
8.1.1.
ANFORDERUNGSLISTE
.
66
8.1.2.
GESAMTWERKZEUG
.
68
8.1.3.
KONSTRUKTION
DER
AM
UMFORMPROZESS
BETEILIGTEN
KOMPONENTEN
.
70
8.2.
SIMULATION
DER
BLECHUMFORMUNG
.
72
8.2.1.
PROBEGEOMETRIEN
.
72
8.2.2.
UMFORMWERKZEUG.
77
9.
PROZESSOPTIMIERUNG
INDUSTRIEROBOTER
.
81
9.1.
ARBEITSRAUMUNTERSUCHUNG
.
81
9.2.
ABHAENGIGKEIT
VON
DER
BEARBEITUNGSRICHTUNG
.
83
9.3.
BESTIMMUNG
DER
QUERZUSTELLUNG
.
84
10.
BAHNPLANUNG
UND
ANALYSE
HAEMMERN
.
87
11.
BAHNPLANUNG
UND
ANALYSE
FRAESEN
.
91
11.1.
ERGEBNISSE
DER
PROBEGEOMETRIE
EBEN
.
91
11.2.
ERGEBNISSE
DER
PROBEGEOMETRIE
RUNDUNG
.
93
11.2.1.
STEMPEL
.
93
11.2.2.
MATRIZE
.
93
11.3.
ERGEBNISSE
DER
PROBEGEOMETRIE
KUGEL
.
94
11.3.1.
STEMPEL
.
95
11.3.2.
MATRIZE
.
95
11.4.
BEWERTUNG
DER
ERGEBNISSE
.
96
12.
TUSCHIEREN
UND
DATENABGLEICH
.
97
13.
DIGITALISIERUNG
UND
RUECKFUEHRUNG
DER
BEARBEITUNGSDATEN
.
99
13.1.
MEHRSTUFIGE
FRAESBEARBEITUNG
.
100
13.2.
KOMPENSATIONSSTRATEGIE
.
101
13.3.
BAHNPLANUNGSANALYSE
.
102
13.3.1.
PROBEKOERPER
.
102
13.3.2.
FRAESPARAMETER
.
102
13.3.3.
KOMBINATION
RADIALER
UND
PARALLELER
SCHNITTE
.
103
13.3.4.
PARALLELE
SCHNITTE
ZUR
VERMEIDUNG
VON
ACHSUMKEHR
.
105
13.3.5.
DYNAMISCHE
WERKZEUGANSTELLUNG
.
106
13.3.6.
GEGENLAUFFRAESEN
IM
VERGLEICH
ZUM
GLEICHLAUFFRAESEN
.
107
14.
BEARBEITUNG
EINES
REALWERKZEUGS
.
110
14.1.
PROZESSVORBEREITUNG
.
110
14.1.1.
HALBZEUGE
.
111
14.1.2.
WERKZEUGAUSWAHL
.
111
14.1.3.
FRAESPARAMETER
.
112
14.1.4.
FRAESSTRATEGIE
DER
SCHRUPPBEARBEITUNG
.
114
14.1.5.
FRAESSTRATEGIE
DER
SCHLICHT
UND
HAEMMERPROZESSE
.
115
14.2.
AUSFUEHRUNG
.
115
14.2.1.
NIEDERHALTER
.
116
14.2.2.
MATRIZE
.
122
14.2.3.
STEMPEL
.
129
14.3.
AUSWERTUNG
.
133
14.3.1.
NIEDERHALTER
.
133
14.3.2.
MATRIZE
.
134
14.3.3.
STEMPEL
.
136
15.
EINSATZ
DER
WERKZEUGE
.
138
15.1.
VERSUCHSAUFBAU
.
138
15.2.
PROZESSKRAEFTE
.
139
15.3.
OBERFLAECHENEIGENSCHAFTEN
.
140
15.4.
UMFORMERGEBNISSE
.
141
15.5.
VERGLEICH
DER
BEARBEITUNGSSTRATEGIEN
.
144
16.
ABGELEITETE
HANDLUNGSEMPFEHLUNGEN
.
145
16.1.
ZERSPANEN
MIT
INDUSTRIEROBOTERN.
145
16.2.
MASCHINELLES
OBERFLAECHENHAEMMERN
MIT
INDUSTRIEROBOTERN.
145
17.
ERGEBNISSE
UND
AUSBLICK
.
146
17.1.
WISSENSCHAFTLICH-TECHNISCHER
UND
WIRTSCHAFTLICHER
NUTZEN
DER
ERGEBNISSE
FUER
KMU
.
146
17.2.
WIRTSCHAFTLICHE
BEDEUTUNG
DER
ANGESTREBTEN
FORSCHUNGSERGEBNISSE
FUER
KMU
.
147
18.
LITERATURVERZEICHNIS.
150
19.
ANHANG
.
155 |
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