EasyKit: eine Entwicklungsmethodik für das Rapid Engineering miniaturisierter mechatronischer Systeme
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Ilmenau
Univ.-Verl.
2014
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| Beschreibung: | 178 S. Ill., graph. Darst. |
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10
INHALTSVERZEICHNIS
SNHAITSVERZESCHNIS
1 DEFINITIONEN UND ABKUERZUNGEN 14
1.1 DEFINITIONEN 14
1.2 ABKUERZUNGEN 17
2 PROBLEMSTELLUNG UND ZIELSETZUNG 19
2.1 PROBLEMSTELLUNG 19
1.1
ZIELSTELLUNG 21
3 ANALYSE DER AUSGANGSSITUATION 23
3.1 ENTWICKLUNGSMETHODIK FUER MECHATRONISCHE SYSTEME 23
3.2 ANFORDERUNGEN AN DEN MIKROMECHATRONISCHEN ENTWICKLUNGSPROZESS 27
3.3 DAS BAUKASTENSYSTEM MODULARE MIKROSYSTEME 28
3.4 MIKROTECHNISCHE BAUSTEINE 30
3.5 ENTWURFSALGORITHMUS FUER DAS BAUKASTENSYSTEM MODULARE
MIKROSYSTEME 34
3.6 SOFTWAREWERKZEUGE FUER DIE ENTWICKLUNG INTEGRIERTER SYSTEME 36
4 ENTWICKLUNGSMETHODIK EASYKIT 37
4.1 CHARAKTERISIERUNG DER RAHMENBEDINGUNGEN FUER DIE
ENTWICKLUNGSMETHODIK 37
4.2 STRUKTUR DER ENTWICKLUNGSMETHODIK 39
4.3 ENTWICKLUNGSABLAUF 41
4.4 ENTWICKLUNGSAUFGABEN ZUR UMSETZUNG DER ENTWICKLUNGSMETHODIK
EASYKIT 45
5 TECHNOLOGIEKONZEPT FUER DIE HARDWARE DER ENTWICKLUNGSMETHODIK
EASYKIT. 46
5.1 3D-AUFBAUTECHNIK FUER BAUSTEINE DER STUFE 1 47
5.1.1 AUFBAUFORM 1 - FUNKTIONSTRAEGER MIT ANSCHLUESSEN FUER
STECKBARE RAHMEN 48
5.1.2 AUFBAUFORM 2 - FUNKTIONSTRAEGER MIT AUSSENLIEGENDEN,
LOETBAREN ANSCHLUSSKONTAKTEN 51
5.1.3 AUFBAUFORM 3 - FUNKTIONSTRAEGER IN STARR/FLEX-TECHNOLOGIE 55
5.1.4 GEGENUEBERSTELLUNG DER AUFBAUFORMEN 58
5.2 VERBINDUNGSTECHNIK STUFE 1 60
HTTP://D-NB.INFO/104940226X
INHALTSVERZEICHNIS 11
5.2.1 VERBINDUNG UEBER FEDERMATRIZEN 61
5.2.2 VERBINDUNG UEBER KONTAKTFOLIEN 63
5.2.3 VERBINDUNG UEBER MATRIXSTECKER 65
5.2.4 GEGENUEBERSTELLUNG DER VERBINDUNGSARTEN 67
5.3 VERBINDUNGSTECHNIK STUFE 2 71
6 WERKZEUGE DER ENTWICKLUNGSMETHODIK EASYKIT 74
6.1 SCHNITTSTELLENDEFINITION 74
6.1.1 ANPASSUNG VORHANDENER SCHNITTSTELLEN 74
6.1.2 ERWEITERUNG UM DIE ELEKTROMECHANISCHE SCHNITTSTELLE 76
6.2 FUNKTIONSTRAEGER, KOMPONENTEN UND BAUSTEINE 78
6.2.1 FUNKTIONSTRAEGER 78
6.2.2 KOMPONENTEN 79
6.2.3 BAUSTEINE 80
6.3 TECHNOLOGIE UND ENTWICKLUNGSPROZESS AM BEISPIEL EINES
BESCHLEUNIGUNGSMESSSYSTEMS 81
6.3.1 FUNKTIONSSTRUKTUR UND TEILFUNKTIONEN 82
6.3.2 SCHALTUNGSENTWICKLUNG 85
6.3.3 LAYOUT 86
6.3.4 LEITERPLATTENFERTIGUNG UND -BESTUECKUNG 88
6.3.5 BAUSTEIN- UND SYSTEMAUFBAU 90
6.3.6 BAUSTEINDOKUMENTATION 93
6.4 ENTWICKLUNGS- UND TESTWERKZEUGE 94
6.5 PROGRAMMIERWERKZEUG EASYLAB 98
6.5.1 EASYLAB - DIE IDEE 98
6.5.2 GRAFISCHE PROGRAMMIEROBERFLAECHE 99
6.5.3 FUNKTIONSBIBLIOTHEKEN 101
6.5.4 PROGRAMMAUSFUEHRUNG 102
6.5.5 INTERAKTIVES DEBUGGING 104
6.5.6 ERWEITERUNGSMODUL 105
7 ANWENDUNGSBEISPIELE 106
7.1 TEMPERATURMESSSYSTEM PTLOO 106
7.1.1 ALLGEMEINE ANFORDERUNGEN 106
12
INHALTSVERZEICHNIS
7.1.2 FUNKTIONSSTRUKTUR UND TEILFUNKTIONEN 107
7.1.3 AUFBAU DES SYSTEMS NACH STUFE 1 DER ENTWICKLUNGSMETHODIK. 108
7.1.4 VORGEHEN ZUR ERMITTLUNG DER TEMPERATUR AUS DEM A/D-
WANDLERSIGNAL 111
7.1.5 ERSTELLUNG DER FIRMWARE MITTELS KONVENTIONELLEM ANSATZ 113
7.1.6 ERSTELLUNG DER FIRMWARE MITTELS EASYLAB 116
7.1.7 VERGLEICH SOFTWARE 120
7.1.8 SYSTEM INTEGRATION IN STUFE 1 DER ENTWICKLUNGSMETHODIK 121
7.1.9 AUFBAU DES SYSTEMS NACH STUFE 2 DER ENTWICKLUNGSMETHODIK. 122
7.1.10 AUFBAU DES SYSTEMS NACH STUFE 3 DER ENTWICKLUNGSMETHODIK. 124
7.2 PNEUMATIKZYLINDER 126
7.2.1 ALLGEMEINE ANFORDERUNGEN 126
7.2.2 MODELL DES REGELKREISES UND REGELSTRATEGIE 127
7.2.3 FUNKTIONSSTRUKTUR UND TEILFUNKTIONEN 129
7.2.4 AUFBAU DES SYSTEMS NACH STUFE 1 DER ENTWICKLUNGSMETHODIK. 130
7.2.5 AUSLEGUNG DES ANSCHLUSSINTERFACE 135
7.2.6 AUFBAU DES INTEGRIERTEN PNEUMATIKZYLINDERS MIT DEN EASYKIT
BAUSTEINEN 137
7.2.7 ERSTELLUNG DER FIRMWARE MITTELS EASYLAB 139
7.2.8 ZUSAMMENFASSUNG PNEUMATIKZYLINDER 145
8 VERGLEICH WIRTSCHAFTLICHKEIT AM BEISPIEL DES TEMPERATURMESSSYSTEMS 147
8.1 VERGLEICH DER ENTWICKLUNGSKOSTEN 148
8.1.1 ENTWICKLUNGSKOSTEN NACH KONVENTIONELLEM
ENTWICKLUNGSVORGEHEN 148
8.1.2 ENTWICKLUNGSKOSTEN DER ENTWICKLUNGSMETHODIK EASYKIT BEI
KOMPLETT VORLIEGENDEM BAUSTEINSATZ 150
8.1.3 ENTWICKLUNGSKOSTEN NACH DER ENTWICKLUNGSMETHODIK EASYKIT
BEI EINER BAUSTEINNEUENTWICKLUNG 151
8.1.4 ZUSAMMENFASSUNG ENTWICKLUNGSKOSTEN 152
8.2 VERGLEICH PRODUKTSTUECKKOSTEN 154
8.2.1 PRODUKTSTUECKKOSTEN BEI KONVENTIONELLEM
ENTWICKLUNGSVORGEHEN 154
8.2.2 PRODUKTSTUECKKOSTEN BEI EASYKIT 155
8.2.3 VERGLEICH DER PRODUKTSTUECKKOSTEN 157
INHALTSVERZEICHNIS 13
9 ZUSAMMENFASSUNG 159
10 ABBILDUNGS- UND TABELLENVERZEICHNIS 162
10.1 ABBILDUNGSVERZEICHNIS 162
10.2 TABELLENVERZEICHNIS 167
11 LITERATURVERZEICHNIS 169 |
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