Beitrag zur Erhöhung der mittleren Bearbeitungsgeschwindigkeit beim Laserstrahlschneiden komplexer Bauteilgeometrien:
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Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Stuttgart
Fraunhofer-Verl.
2011
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IMAGE 1
INHALT
INHALT
VORWORT III
LISTE VERWENDETER SYMBOLE UND ABKUERZUNGEN V
1 EINLEITUNG 1
1.1 OPTIMIERUNGSKONFLIKT 3
1.2 HANDLUNGSBEDARF UND ZIELSETZUNG 5
2 STAND DER TECHNIK 7
2.1 KINEMATISCH REDUNDANTE ACHSANORDNUNGEN BEIM LASERSTRAHLSCHNEIDEN 9
2.2 STEUERUNG REDUNDANTER ACHSANORDNUNGEN 14
2.2.1 BAHNAUFTEILUNG MIT ZEITBEZUG 15
2.2.2 BAHNAUFTEILUNG MIT GEOMETRIEBEZUG 18
2.3 CHARAKTERISTISCHE EIGENSCHAFTEN DER REDUNDANZ 19
3 AUSWIRKUNGEN RESTRIKTIERTER DYNAMIK 23
3.1 EINFLUSS VON RUCK UND BESCHLEUNIGUNG 2 3
3.2 FREQUENZINHALT VON LASTWECHSELN 26
3.3 TRAJEKTORIEN BEIM LASERSTRAHLSCHNEIDEN 28
4 IDENTIFIZIERUNG VON GESCHWINDIGKEITSBEGRENZUNGEN 35
4.1 AUFBAU EINER SIMULATIONSUMGEBUNG 35
4.2 CHARAKTERISIERUNG DER BAUTEILKOMPLEXITAET 3 6
4.2.1 ELEMENTSTATISTIK EINES NC-CODES 37
4.2.2 KRUEMMUNG EBENER KURVEN 3 8
4.2.3 EINFUEHRUNG UND ANWENDUNG DER WENDIGKEIT 4 0
4.3 GRENZEN DER ERREICHBAREN MITTLEREN GESCHWINDIGKEIT 43
4.3.1 EINFLUSS DER WENDIGKEIT AUF DIE MITTLERE BEARBEITUNGS
GESCHWINDIGKEIT 4 4
4.3.2 EINFLUSS VON RUCK UND BESCHLEUNIGUNG AUF DIE MITTLERE
BEARBEITUNGSGESCHWINDIGKEIT 4 6
4.3.3 EINFLUSS VON GESCHWINDIGKEITSBEGRENZUNGEN AUF DIE MITTLERE
BEARBEITUNGSGESCHWINDIGKEIT 4 8
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INHALT
4.4 RUCKBEGRENZUNG DURCH ZEITKONSTANTEN DER TECHNOLOGIE 50
5 ERMITTLUNG GEEIGNETER BALANCE ZWISCHEN DYNAMIKBEGRENZUNGEN 55
5.1 EINFUEHRUNG DER METHODE ZUR ISOTACHENDARSTELLUNG 56
5.2 EINFLUSS DER WENDIGKEIT AUF DIE DYNAMIKBALANCE 59
5.3 EINFLUSS VON GESCHWINDIGKEITSBEGRENZUNGEN AUF DIE DYNAMIKBALANCE 6 0
5.4 EFFIZIENTE BALANCE AUS RUCK UND BESCHLEUNIGUNG 62
6 ANWENDUNG UND OPTIMIERUNG KINEMATISCHER REDUNDANZ 65
6.1 POTENTIAL KINEMATISCH REDUNDANTER ACHS-ANORDNUNGEN 65
6.2 . AUSWAHL EINES BAHNAUFTEILUNGSALGORITHMUS 69
6.2.1 POSITION DER "WEICHEN MONDLANDUNG" IN DER SOLLWERT ERZEUGUNG 70
6.2.2 LEITGEDANKE ZUR "WEICHEN MONDLANDUNG" 71
6.2.3 BASISALGORITHMUS DER "WEICHEN MONDLANDUNG" 72
6.3 OPTIMIERUNGSSTRATEGIE 76
6.3.1 EINHALTUNG VON DYNAMISCHEN UND MECHANISCHEN BEGRENZUNGEN 80
6.3.2 EINFUEHRUNG EINER GESCHWINDIGKEITSBEGRENZUNG FUER DIE
HAUPTACHSENTRAJEKTORIE 82
6.3.3 EINFUEHRUNG EINES RUCKFILTERS F UE R DIE HAUPT ACHSENTRAJEKTORIE 85
6.4 BESTIMMUNG EINER DYNAMIKBALANCE ZWISCHEN HAUPT- UND ZUSATZACHSEN 87
6.5 EXEMPLARISCHE REALISIERUNG EINER STEUERUNGSUMGEBUNG 89
6.5.1 ANFORDERUNGEN AN DIE NC-STEUERUNG 91
6.5.2 PARAMETRIERUNG DER BAHNAUFTEILUNG 92
6.5.3 BEWEGUNGSVERHALTEN AN EINER BEISPIELKONTUR 93
7 ERGEBNISSE IM UEBERBLICK 95
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 101
LITERATURVERZEICHNIS 105
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