Entwicklung eines adaptiven Zusatzsystems zur Minderung von Torsionsschwingungen in Antriebssträngen:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1996
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 11]
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| adam_text | Titel: Entwicklung eines adaptiven Zusatzsystems zur Minderung von Torsionsschwingungen in Antriebsstränge
Autor: Arras, Burkhard
Jahr: 1996
SCHRITT- m BERICHTEmM Dipl.-Ing. Burkhard Arras, Kempen Entwicklung eines adaptiven Zusatzsystems zur Minderung von Torsionsschwingungen in Antriebssträngen Reihe II : Schwingungstechnik Nr. 233 VW VERLAG
V Inhaltsverzeichnis Symbolverzeichnis VII 1 Einleitung 1 2 Schwingungsmindernde Zusatzsysteme in der Technik 4 2.1 Grundlagen der Schwingungsminderung mit Zusatzsystemen......... 6 2.1.1 Zusatzsysteme am gefesselten Hauptsystem............... 7 2.1.2 Tilger und gedämpfter Tilger am ungefesselten Hauptsystem..... 9 2.2 Passive Zusatzsysteme zur Minderung von Torsionsschwingungen....... 15 2.3 Adaptive und aktive Zusatzsysteme zur Minderung von Torsionsschwingungen 21 3 Dynamische Eigenschaften des adaptiven Tilgers 24 3.1 Modellbeschreibung................................ 24 3.2 Stationäres Verhalten............................... 27 3.2.1 Idealer adaptiver Tilger am schwach gedämpften Hauptsystem .... 27 3.2.2 Adaptiver Tilger mit schwacher Dämpfung am ebenfalls schwach gedämpften Hauptsystem ........................ 28 3.3 Dynamisches Verhalten eines Zeitvarianten Schwingers............. 31 3.3.1 Harmonische Erregung und einmalige Parameteränderung ...... 31 3.3.2 Periodische Parameteränderung am homogenen System........ 33 3.4 Regelung des adaptiven Tilgers ......................... 34 3.4.1 Voraussetzungen ............................. 35 3.4.2 Abstimmstrategie............................. 36 4 Konstruktion des adaptiven Tilgers 42 4.1 Anforderungen und Lösungsprinzipien...................... 42 4.2 Eigenschaften der Konstruktion......................... 43 5 Messung von Torsionsschwingungen 48 5.1 Definition der Meßaufgabe............................ 48 5.2 Übersicht über die Meßverfahren ........................ 49 5.3 Messen mit einem optischen Inkremental-Winkelmeßsystem.......... 53 5.3.1 Meßfehler................................. 55 5.3.2 Meßfehler im Frequenzbereich...................... 59 5.4 Parameter des Meßsystems und Konfiguration am Versuchsstand....... 65 6 Versuchsstand 67 6.1 Merkmale der Konstruktion des Hauptsystems................. 67 6.2 Antrieb und Anregung der
Torsionsschwingungen............... 68 6.2.1 Eigenschaften des elektrischen Antriebs................. 70 6.3 Struktur der Prozeßdatenverarbeitung ..................... 72 6.4 Modellbildung des Versuchsstands mit fester Tilgereinstellung........ 74 6.4.1 Modell und Parameter.......................... 74 6.4.2 Kopplung des elektrisch-mechanischen Systems ............ 76 6.4.3 Eigenfrequenzen und Ubertragungsverhalten bei modifizierter Tilgereigenfrequenz ............................... 79
VI INHALTSVERZEICHNIS 7 Der adaptive Tilger in Simulation und Experiment 81 7.1 Simulationsmodell vom Versuchsstand mit adaptivem Tilger......... 81 7.2 Ubertragungsverhalten des schrittweise fest eingestellten Tilgers....... 82 7.3 Adaptionsvorgang aus verstimmter Ausgangstage ............... 85 7.4 Tilgerbetrieb an den Adaptionsrändern..................... 87 7.4.1 Verhalten am unteren Adaptionsrand.................. 87 7.4.2 Verhalten am oberen Adaptionsrand .................. 90 7.5 Simulation bei schneller Parameteränderung.................. 91 8 Diskussion der Ergebnisse 94 9 Zusammenfassung und Ausblick 97 A Anhang 100 Literaturverzeichnis 102
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