Alin Albu-Schäffer

Alin Albu-Schäffer auf einer Konferenz in Berlin am 24. November 2015 mini|Alin Albu-Schäffer auf einer Konferenz in Berlin am 24. November 2015 Alin Albu-Schäffer (* 20. Oktober 1968 in Timișoara, Rumänien) ist ein rumänisch-deutscher Robotiker und seit 2012 Institutsdirektor des Instituts für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt in Oberpfaffenhofen.

Neben der Institutsleitung des Instituts für Robotik und Mechatronik des DLR ist er Lehrstuhlinhaber des Lehrstuhls für ''Sensorbasierte Robotersysteme und Intelligente Assistenzsysteme'' in der Fakultät für Informatik der Technischen Universität München. Veröffentlicht in Wikipedia
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    A unified passivity based control framework for position, torque and impedance control of flexible joint robots

    A unified passivity based control framework for position, torque and impedance control of flexible joint robots von Albu-Schäffer, Alin 1968-, Ott, Christian, Hirzinger, Gerhard 1945-

    Veröffentlicht 2007
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    Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken am Beispiel der DLR-Leichtbauarme

    Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken am Beispiel der DLR-Leichtbauarme von Albu-Schäffer, Alin 1968-

    Veröffentlicht 2002
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    Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken am Beispiel der DLR-Leichtbauarme

    Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken am Beispiel der DLR-Leichtbauarme von Albu-Schäffer, Alin 1968-

    Veröffentlicht 2001
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